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# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
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# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
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# 使用的许可声明:
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# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
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# 并且版权声明和许可声明同时出现.
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# 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
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# 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
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# 5. 本通知不得从任何来源删除或更改.
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# Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
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# QQ:2715099320
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# Mobile Phone:13005636215
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# All rights reserved.
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*/
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/**
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* @file mb_ModbusRTU.h
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* @brief ModbusRTU库
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* @mainpage 主要信息
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* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
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* @email zabbcccbbaz@163.com
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* @version V1.0.0
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* @date Thu Sep 21 11:24:43 2023
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*/
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#ifndef _mb_ModbusRTU_H
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#define _mb_ModbusRTU_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C"{
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#endif
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#include "stdio.h"
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#include "stdlib.h"
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#include "string.h"
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#include "stdarg.h"
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#include "varint.h"
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#include "bsp_CRC.h"
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#include <rtthread.h>
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// 定义
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/**
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* @brief 开关预定义
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*/
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#define mb_malloc malloc
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#define mb_crc CRC16_MODBUS
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typedef u8 (*mb_transmit)(u8*,u32);
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#define Default_Buff 64
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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#define CRC_Endian 0
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#define Dat_Endian 1
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 宏函数
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#define CRC_CHECK
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#define ModBus_ACK
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#define ModBus_RADIO
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// 宏函数
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#define MODBUS_GET_BIT(ptr,offset) (((ptr)[(offset) / 8] >> ((offset) % 8)) & 1)
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#define MODBUS_SET_BIT(ptr,offset,val) (*(ptr + (offset) / 8) = (*(ptr + (offset) / 8) & ~(1 << ((offset) % 8))) | (!!((val)) << ((offset) % 8)))
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#define ceil_div(x,y) (((x)/(y))+!!((x)%(y)))
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 定义
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/**
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* @brief ModBus功能码
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*/
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typedef enum{
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MB_FUNC_RD_OUT_COIL =0x01, /// 读线圈寄存器
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MB_FUNC_RD_IN_COIL =0x02, /// 读状态寄存器
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||
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MB_FUNC_RD_HOLD_REG =0x03, /// 读保持寄存器
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||
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|
MB_FUNC_RD_IN_REG =0x04, /// 读输入寄存器
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||
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|
MB_FUNC_WR_COIL =0x05, /// 写单线圈寄存器
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||
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|
MB_FUNC_WR_REG =0x06, /// 写单保持寄存器
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||
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|
MB_FUNC_WR_COILS =0x0F, /// 写多线圈寄存器
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||
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|
MB_FUNC_WR_REGS =0x10, /// 写多保持寄存器
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||
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}MB_FUNC_ENUM;
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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