内容大更新

更加规范化
加入modbus类
优化帮助文档

Doc/man/man3/motion_int_cache_s.3

@@ -0,0 +1,40 @@
+.TH "motion_int_cache_s" 3 "2022年 十一月 22日 星期二" "Version 1.0.0" "Bscpp" \" -*- nroff -*-
+.ad l
+.nh
+.SH NAME
+motion_int_cache_s
+.SH SYNOPSIS
+.br
+.PP
+.SS "Public 属性"
+
+.in +1c
+.ti -1c
+.RI "unsigned short \fBgyro_fsr\fP"
+.br
+.ti -1c
+.RI "unsigned char \fBaccel_fsr\fP"
+.br
+.ti -1c
+.RI "unsigned short \fBlpf\fP"
+.br
+.ti -1c
+.RI "unsigned short \fBsample_rate\fP"
+.br
+.ti -1c
+.RI "unsigned char \fBsensors_on\fP"
+.br
+.ti -1c
+.RI "unsigned char \fBfifo_sensors\fP"
+.br
+.ti -1c
+.RI "unsigned char \fBdmp_on\fP"
+.br
+.in -1c
+.SH "详细描述"
+.PP 
+在文件 \fBinv_mpu\&.c\fP 第 \fB221\fP 行定义\&.
+
+.SH "作者"
+.PP 
+由 Doyxgen 通过分析 Bscpp 的 源代码自动生成\&.