初代发行版本

增加了栈的链表实现方法
编写了markdown文件

README.md

@@ -1,3 +1,67 @@
-# MicrochipFor32
+# MicrochipFor32🌸
 
-提供给STM32系列芯片的快捷驱动包
+为STM32所提供的快捷工作C++库,使用MIT开源协议
+
+🍌使用该库需要keil5达到支持C++的版本,具备A6编译器
+
+---
+
+## 🍣主要功能(不断更新中):
+
+-  全文使用Doxygen良好注释,带有中文使用文档输出.内部有函数调用图等图例和类,函数使用方法.
+
+-  栈,队列的实现,分别使用链表方式和内存重分配方式写了两个版本,方便根据实际情况取舍使用.队列和栈做了压入弹出函数的成员函数,方便做通信时的函数队列.
+
+-  软件IIC的库,派生出AT储存芯片和OLED显示屏的驱动函数,还有MPU6050的DMP已适配STM32版本,开包即用.
+
+-  软件SPI的库正在测试中,预计不久后上线,预期派生出DS1302和MAX6675的驱动函数.
+
+-  PID库正在测试中,并且包括了增量式和位置式两种方式写的不同PID算法,有舍去积分项的PD提供使用,还有限幅和积分饱和相关的简单实现.方便套环和并环使用.
+
+-  varint头文件中已经预先声明了u8之类的类型,全局使用u8,u32等表示的标准类型.类型严格标准化
+
+---
+
+## 🍎文件解析:
+
+- ### bscpp_Device
+  
+  STM32单片机常用的功能库
+  
+  长期更新中
+
+- ### bscpp_Doc
+  
+  与说明文档相关的文件
+
+- ### bscpp_System
+  
+  单片机主程序和中断相关程序迁移到此处
+
+- ### STL_Device标准库
+  
+  实现常见结构,如栈,队列等
+  
+  避免使用模板增大程序尺寸
+  
+  长期更新中
+
+- ### LICENSE
+  
+  MIT开源协议书
+
+- ### README.md
+  
+  预览文件本尊
+
+- ### 说明文档SDK.bat
+  
+  用于打开说明文档
+
+---
+
+> Author:梁源康/Yuankang Liang(XerolySkinner)
+> 
+> QQ:2715099320
+> 
+> 发行时间:2022/11/10-03:31