xerolyskinner/MicrochipFor32
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更新了ModBus库

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XerolySkinner
2023-12-20 22:24:11 +08:00
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commit 8bfef9f889
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@@ -8,17 +8,17 @@
## 🍣主要功能(不断更新中):
- 全文使用Doxygen良好注释,带有中文使用文档输出.内部有函数调用图等图例和类,函数使用方法.
- 全文使用Doxygen良好注释,带有中文使用文档输出.内部有函数调用图等图例和类,函数使用方法.
- 栈,队列的实现,分别使用链表方式和内存重分配方式写了两个版本,方便根据实际情况取舍使用.队列和栈做了压入弹出函数的成员函数,方便做通信时的函数队列.
- 栈,队列的实现,分别使用链表方式和内存重分配方式写了两个版本,方便根据实际情况取舍使用.队列和栈做了压入弹出函数的成员函数,方便做通信时的函数队列.
- 软件IIC的库,派生出AT储存芯片和OLED显示屏的驱动函数,还有MPU6050的DMP已适配STM32版本,开包即用.
- 软件IIC的库,派生出AT储存芯片和OLED显示屏的驱动函数,还有MPU6050的DMP已适配STM32版本,开包即用.
- 软件SPI的库正在测试中,预计不久后上线,预期派生出DS1302和MAX6675的驱动函数.
- 软件SPI的库正在测试中,预计不久后上线,预期派生出DS1302和MAX6675的驱动函数.
- PID库正在测试中,并且包括了增量式和位置式两种方式写的不同PID算法,有舍去积分项的PD提供使用,还有限幅和积分饱和相关的简单实现.方便套环和并环使用.
- PID库正在测试中,并且包括了增量式和位置式两种方式写的不同PID算法,有舍去积分项的PD提供使用,还有限幅和积分饱和相关的简单实现.方便套环和并环使用.
- varint头文件中已经预先声明了u8之类的类型,全局使用u8,u32等表示的标准类型.类型严格标准化
- varint头文件中已经预先声明了u8之类的类型,全局使用u8,u32等表示的标准类型.类型严格标准化
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