更新modbus,更新rtthread

bsp_Device/bsp_UART/bsp_Sigcom.cpp

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+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #
+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
+ #	2.	免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
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+ #	4.	如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
+ #	5.	本通知不得从任何来源删除或更改.
+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
+
+ /**
+  * @file		bsp_Sigcom.cpp
+  * @brief		实时控制台
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		Wed Mar  1 16:44:13 2023
+  */
+#include "bsp_Sigcom.h"
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	类函数
+/**
+ * @brief			title
+ * @param	var 	vars
+ * @return			res
+ */
+ void bsp_Sigcom::init(void){
+	HAL_UART_Receive_IT(huart,&temp,1);}
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+u32	bsp_Sigcom::callback_UART(void){
+	//	功能按键
+	if(seting.code && temp=='\b'){
+		if(len){
+			buff--;
+			len--;}
+		return bsp_Sigcom_OK;}
+	//	回显
+	if(seting.echo)print("%c",temp);
+	//	接受数据
+	*(buff++)=temp;
+	len++;
+	HAL_UART_Receive_IT(huart,&temp,1);
+	if(len==lenmax)return bsp_Sigcom_FULL;
+	//	判别数据回车
+	if(seting.code && len>1 && buffhead[len-2] == '\r' && buffhead[len-1] == '\n')
+		return bsp_Sigcom_CODE;
+	
+	return bsp_Sigcom_OK;}
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+void bsp_Sigcom::clean(void){
+	bsp_Sigcom::len=0;
+	bsp_Sigcom::buff=bsp_Sigcom::buffhead;}
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	构造函数
+bsp_Sigcom::bsp_Sigcom(UART_HandleTypeDef *huart):bsp_PrintArt_STM32(huart){
+	bsp_Sigcom::huart=huart;
+	bsp_Sigcom::len=0;
+	buff=(u8*)malloc(128);
+	bsp_Sigcom::lenmax=128;
+	buffhead=buff;
+	seting.echo=1;
+	seting.code=1;
+}
+ //----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ bsp_Sigcom::bsp_Sigcom(UART_HandleTypeDef *huart,u32 len):bsp_PrintArt_STM32(huart){
+	bsp_Sigcom::huart=huart;
+	bsp_Sigcom::len=0;
+	buff=(u8*)malloc(len);
+	bsp_Sigcom::lenmax=len;
+	buffhead=buff;
+	 seting.echo=1;
+	 seting.code=1;
+ }
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////