更新modbus,更新rtthread

bsp_Device/bsp_UART/bsp_Sigcom.h

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+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #
+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
+
+ /**
+  * @file		bsp_Sigcom.h
+  * @brief		实时控制台
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		Wed Mar  1 16:44:13 2023
+
+  */
+
+#pragma once
+#ifdef __cplusplus
+#include "varint.h"
+#include "bsp_PrintArt.h"
+#include "stdlib.h"
+#include "usart.h"
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	错误码
+enum{
+	bsp_Sigcom_OK,
+	bsp_Sigcom_FULL,
+	bsp_Sigcom_CODE,
+	};
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	类目
+/**
+ * @brief			TODO
+ */
+ class bsp_Sigcom:public bsp_PrintArt_STM32{
+	 public:
+	 bsp_Sigcom(UART_HandleTypeDef *huart);
+	 bsp_Sigcom(UART_HandleTypeDef *huart,u32 len);
+	 public:
+		void init(void);
+		void clean(void);
+		u32 callback_UART(void);
+	 public:
+		UART_HandleTypeDef *huart;
+		u8* buff;
+		u8* buffhead;
+		u32 len;
+		u32 lenmax;
+	 private:
+		u8 temp;
+	 public:
+		 struct{
+			 u8 echo		:1;		//	回显标志位
+			 u8 code		:1;		//	功能码标志位
+			}seting;
+	};
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#endif