更新modbus,更新rtthread

bsp_Device/bsp_UART/mb_ModBusRTU/mb_ModbusRTU.h

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+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #
+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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+ #		并且版权声明和许可声明同时出现.
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+ #	4.	如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
+ #	5.	本通知不得从任何来源删除或更改.
+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
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+ /**
+  * @file		mb_ModbusRTU.h
+  * @brief		ModbusRTU库
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		Thu Sep 21 11:24:43 2023
+
+  */
+#ifndef _mb_ModbusRTU_H
+#define _mb_ModbusRTU_H
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"{
+#endif
+#include "stdio.h"
+#include "stdlib.h"
+#include "string.h"
+#include "stdarg.h"
+#include "varint.h"
+#include "bsp_CRC.h"
+#include <rtthread.h>
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	定义
+/**
+ * @brief			开关预定义
+ */
+#define mb_malloc	malloc
+#define mb_crc		CRC16_MODBUS
+typedef u8 (*mb_transmit)(u8*,u32);
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------	
+#define Default_Buff 64
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+#define CRC_Endian	0
+#define Dat_Endian	1
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	宏函数
+#define CRC_CHECK
+#define ModBus_ACK
+#define ModBus_RADIO
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	宏函数
+#define MODBUS_GET_BIT(ptr,offset) (((ptr)[(offset) / 8] >> ((offset) % 8)) & 1)
+#define MODBUS_SET_BIT(ptr,offset,val) (*(ptr + (offset) / 8) = (*(ptr + (offset) / 8) & ~(1 << ((offset) % 8))) | (!!((val)) << ((offset) % 8)))
+#define ceil_div(x,y) (((x)/(y))+!!((x)%(y)))
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	定义
+/**
+ * @brief			ModBus功能码
+ */
+typedef enum{
+	MB_FUNC_RD_OUT_COIL				=0x01,			///	读线圈寄存器
+	MB_FUNC_RD_IN_COIL				=0x02,			///	读状态寄存器
+	MB_FUNC_RD_HOLD_REG				=0x03,			///	读保持寄存器
+	MB_FUNC_RD_IN_REG				=0x04,			///	读输入寄存器
+	MB_FUNC_WR_COIL					=0x05,			///	写单线圈寄存器
+	MB_FUNC_WR_REG					=0x06,			///	写单保持寄存器
+	MB_FUNC_WR_COILS				=0x0F,			///	写多线圈寄存器
+	MB_FUNC_WR_REGS					=0x10,			///	写多保持寄存器
+}MB_FUNC_ENUM;
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif