更新modbus,更新rtthread

bsp_System/Callback.cpp

@@ -39,10 +39,7 @@
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 //	程序
 //	
-void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
-	return;}
-//----------------------------------------------------------------------------------------------------
-void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){
-	return;}
+void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){return;}
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){return;}
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-

bsp_System/Callback.h

@@ -32,6 +32,7 @@
  */
 #pragma once
 #include "vartable.h"
+#include "tim.h"
 #ifdef __cplusplus
 extern "C"{
 #endif

bsp_System/MainSystem.cpp

@@ -6,10 +6,9 @@
  #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
  #
  #	使用的许可声明:
- #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
- #	2.	免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
- #		并且版权声明和许可声明同时出现.
- #	3.	你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,您不能声称你编写了原始软件.
+ #	2.	版权声明出现在所有副本中,并且版权声明和许可声明同时出现.
+ #	3.	请确保您有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
  #	4.	如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
  #	5.	本通知不得从任何来源删除或更改.
  #
@@ -35,6 +34,26 @@
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 //	头文件
 #include "vartable.h"
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+bsp_PrintArt_STM32 com(&huart1);
+bsp_IDLEUART RS485_Arm(&huart2,&htim5);
+bsp_IDLEUART RS485_Ear(&huart3,&htim6);
+bsp_IDLEUART RS485_Eye(&huart4,&htim7);
+_mb_master wire_Arm;
+_mb_master wire_Ear;
+_mb_master wire_Eye;
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+u8 transmit_RS485_Arm(u8* buff,u32 len){
+	HAL_UART_Transmit_DMA(RS485_Arm.huart,buff,len);
+	return 0;}
+
+u8 transmit_RS485_Ear(u8* buff,u32 len){
+	HAL_UART_Transmit_DMA(RS485_Ear.huart,buff,len);
+	return 0;}
+
+u8 transmit_RS485_Eye(u8* buff,u32 len){
+	HAL_UART_Transmit_DMA(RS485_Eye.huart,buff,len);
+	return 0;}
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 //	程序
@@ -46,17 +65,20 @@
  */
 void MainInit(void){
 	/// @todo		在此处填写初始化程序
+	rt_kprintf("MainThread\r\n");
+	RS485_Arm.init();
+	RS485_Eye.init();
+	RS485_Ear.init();
+	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
+	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
+	
+	wire_Arm=mb_Master_create_F(transmit_RS485_Arm);
+	wire_Ear=mb_Master_create_F(transmit_RS485_Ear);
+	wire_Eye=mb_Master_create_F(transmit_RS485_Eye);
+	
+	Val_Init();
+	bsp_rtThread_Init();
+	while(1)osDelay(1000);
 	return;}
-//----------------------------------------------------------------------------------------------------
-/**
- * @brief			循环主程序函数
- * @note			在MX生成的main中,进入循环后放置本函数
- *
- */
-void MainSystem(void){
-	while(1){
-	///	@todo		在此处填写主进程程序
-	}
-}
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 

bsp_System/varint.h

@@ -66,6 +66,13 @@ typedef volatile i64 	vi64;	///< 64λ
 #define P32(x)		((u32*)(&(x)))				///< 强制转换变成u32的指针
 #define Pn32(x,y)	(((u32*)(&(x)))[y])			///< 强制转换变成u32的数组
 
+#define L8(x)		((u8*)((x)))				///< 强制转换变成u8的指针
+#define Ln8(x,y)	(((u8*)((x)))[y])			///< 强制转换变成u8的数组
+#define L16(x)		((u16*)((x)))				///< 强制转换变成u16的指针
+#define Ln16(x,y)	(((u16*)((x)))[y])			///< 强制转换变成u16的数组
+#define L32(x)		((u32*)((x)))				///< 强制转换变成u32的指针
+#define Ln32(x,y)	(((u32*)((x)))[y])			///< 强制转换变成u32的数组
+
 #define DelLb(x)	(x & (x - 1))				///< 移除最低位的1
 #define qDelLb(x)	(x=(x & (x - 1)))			///< 移除并保存最低位的1
 
@@ -81,5 +88,10 @@ typedef volatile i64 	vi64;	///< 64λ
 #define qLoopAdd(var,min,step,max)	(var=var<max?var+step:min)
 #define LoopDec(var,min,step,max)	(var>min?var-step:max)
 #define qLoopDec(var,min,step,max)	(var=var>min?var-step:max)
+
+#define nabs(x) ((x)>0?(x):-(x))
+
+#define bsp_GET_BIT(ptr,offset) (((ptr)[(offset) / 8] >> ((offset) % 8)) & 1)
+#define bsp_SET_BIT(ptr,offset,val) (*(ptr + (offset) / 8) = (*(ptr + (offset) / 8) & ~(1 << ((offset) % 8))) | (!!((val)) << ((offset) % 8)))
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 

bsp_System/vartable.cpp

@@ -40,5 +40,18 @@
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 //	程序
 //	
+void reboot(void){
+	__set_FAULTMASK(1);
+	HAL_NVIC_SystemReset();}
+MSH_CMD_EXPORT(reboot,reboot system);
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+uint16_t u16Endian(uint16_t dat){uint16_t temp;
+	((char*)(&temp))[0]=((char*)(&dat))[1];
+	((char*)(&temp))[1]=((char*)(&dat))[0];
+	return temp;}
+uint32_t u32Endian(uint32_t dat){uint32_t temp;
+	((uint16_t*)(&temp))[1]=u16Endian(((uint16_t*)(&dat))[1]);
+	((uint16_t*)(&temp))[0]=u16Endian(((uint16_t*)(&dat))[0]);
+	return temp;}
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 

bsp_System/vartable.h

@@ -33,9 +33,6 @@
 
  
 #pragma once
-#ifdef __cplusplus
-extern "C"{
-#endif
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 //	头文件
@@ -44,17 +41,32 @@ extern "C"{
 #include "varint.h"
 #include "stdio.h"
 #include "CallBack.h"
+#include <rtthread.h>
 
 #include "main.h"
+#include "dma.h"
+#include "tim.h"
+#include "usart.h"
 #include "gpio.h"
+
+#include "bsp_rtThread.h"
+#include "bsp_PrintArt.h"
+#include "bsp_IDLEUART.h"
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	框架全局声明
+//	
+#ifdef __cplusplus
+#endif
 //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
 //	程序
 //	
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"{
+#endif
 void MainInit(void);
-void MainSystem(void);
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 #ifdef __cplusplus
 }
 #endif
-
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////