xerolyskinner/MicrochipFor32
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XerolySkinner
2023-12-15 01:08:04 +08:00
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52
bsp_System/MainSystem.cpp
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@@ -6,10 +6,9 @@
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#
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# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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#
@@ -35,6 +34,26 @@
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 头文件
#include "vartable.h"
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
bsp_PrintArt_STM32 com(&huart1);
bsp_IDLEUART RS485_Arm(&huart2,&htim5);
bsp_IDLEUART RS485_Ear(&huart3,&htim6);
bsp_IDLEUART RS485_Eye(&huart4,&htim7);
_mb_master wire_Arm;
_mb_master wire_Ear;
_mb_master wire_Eye;
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
u8 transmit_RS485_Arm(u8* buff,u32 len){
HAL_UART_Transmit_DMA(RS485_Arm.huart,buff,len);
return 0;}
u8 transmit_RS485_Ear(u8* buff,u32 len){
HAL_UART_Transmit_DMA(RS485_Ear.huart,buff,len);
return 0;}
u8 transmit_RS485_Eye(u8* buff,u32 len){
HAL_UART_Transmit_DMA(RS485_Eye.huart,buff,len);
return 0;}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 程序
@@ -46,17 +65,20 @@
*/
void MainInit(void){
/// @todo 在此处填写初始化程序
rt_kprintf("MainThread\r\n");
RS485_Arm.init();
RS485_Eye.init();
RS485_Ear.init();
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
wire_Arm=mb_Master_create_F(transmit_RS485_Arm);
wire_Ear=mb_Master_create_F(transmit_RS485_Ear);
wire_Eye=mb_Master_create_F(transmit_RS485_Eye);
Val_Init();
bsp_rtThread_Init();
while(1)osDelay(1000);
return;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
/**
* @brief 循环主程序函数
* @note 在MX生成的main中,进入循环后放置本函数
*
*/
void MainSystem(void){
while(1){
/// @todo 在此处填写主进程程序
}
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////