更新modbus,更新rtthread

bsp_rtThread/bsp_app0.cpp

@@ -0,0 +1,51 @@
+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #
+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
+ #	2.	免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
+ #		并且版权声明和许可声明同时出现.
+ #	3.	你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
+ #	4.	如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
+ #	5.	本通知不得从任何来源删除或更改.
+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
+
+ /**
+  * @file		bsp_app0.cpp
+  * @brief		初始进程
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		Tue Aug 29 02:01:10 2023
+
+  */
+#include "bsp_app0.h"
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	类函数
+/**
+ * @brief			title
+ * @param	var 	vars
+ * @return			res
+ */
+void bsp_app0_entry(void* parameter){
+	rt_kprintf("bsp_app0_entry\r\n");
+	while(1){
+		osDelay(10);//	进入任务挑选
+			mac_Motor_R.speed=0;}
+		}
+		
+	}
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

bsp_rtThread/bsp_app0.h

@@ -0,0 +1,47 @@
+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #
+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
+ #	2.	免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
+ #		并且版权声明和许可声明同时出现.
+ #	3.	你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
+ #	4.	如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
+ #	5.	本通知不得从任何来源删除或更改.
+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
+
+ /**
+  * @file		bsp_app0.h
+  * @brief		初始进程
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		Tue Aug 29 02:01:10 2023
+
+  */
+
+#pragma once
+#ifdef __cplusplus
+#include "vartable.h"
+#include "varint.h"
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	类目
+/**
+ * @brief			TODO
+ */
+
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#endif

bsp_rtThread/bsp_rtThread.c

@@ -0,0 +1,48 @@
+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #
+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
+ #	2.	免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
+ #		并且版权声明和许可声明同时出现.
+ #	3.	你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
+ #	4.	如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
+ #	5.	本通知不得从任何来源删除或更改.
+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
+
+ /**
+  * @file		bsp_rtThread.c
+  * @brief		初始化rtThread
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		Thu Dec 14 16:55:59 2023
+
+  */
+#include "bsp_rtThread.h"
+ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
+THREAD_DEFINE_INIT(bsp_app0,512);
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	函数
+/**
+ * @brief			title
+ * @param	var 	vars
+ * @return			res
+ */
+void bsp_rtThread_Init(void){
+	THREAD_ADD_INIT(bsp_app0);
+}
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

bsp_rtThread/bsp_rtThread.h

@@ -0,0 +1,78 @@
+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #
+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
+ #	2.	免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
+ #		并且版权声明和许可声明同时出现.
+ #	3.	你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
+ #	4.	如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
+ #	5.	本通知不得从任何来源删除或更改.
+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
+
+ /**
+  * @file		bsp_rtThread.h
+  * @brief		初始化rtThread
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		Thu Dec 14 16:55:59 2023
+
+  */
+#ifndef _bsp_rtThread_H
+#define _bsp_rtThread_H
+#include "vartable.h"
+#include "varint.h"
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	定义
+/**
+ * @brief			TODO
+ */
+#define THREAD_ADD_INIT(name) 						\
+		do{											\
+			rt_thread_init(							\
+				&(name##_Thread),					\
+				#name,								\
+				name##_entry,						\
+				RT_NULL,							\
+				name##_stack,						\
+				sizeof(name##_stack),				\
+				0,									\
+				10);								\
+			rt_thread_startup(&(name##_Thread));	\
+		}while(0)
+		
+#define THREAD_DEFINE_INIT(name,size)				\
+        static char name##_stack[size];				\
+        static struct rt_thread name##_Thread		\
+		
+#define THREAD_EXTERN_INIT(name) void name##_entry(void* parameter)
+	
+#define osDelay(x) rt_thread_delay(x)
+#define taskENTER_CRITICAL() rt_interrupt_enter()
+#define taskEXIT_CRITICAL()	rt_interrupt_leave()
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"{
+#endif
+void bsp_rtThread_Init(void);
+THREAD_EXTERN_INIT(bsp_app0);
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#endif