更新了ESP8266的驱动
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@@ -102,6 +102,10 @@ u8 yr_Slave_WR_In_REGS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u16* Data);
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u8 yr_Slave_WR_Hold_REGS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u16* Data);
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u8 yr_Slave_WR_Hold_REGS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u16* Data);
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||||||
u8 yr_Slave_WR_In_COILS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u8* Data);
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u8 yr_Slave_WR_In_COILS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u8* Data);
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u8 yr_Slave_WR_Out_COILS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u8* Data);
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u8 yr_Slave_WR_Out_COILS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u8* Data);
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#define yr_Slave_WR_Hold_REGS_ADDR_Ask(obj,ID,Addr,Mem,Data) yr_Slave_WR_Hold_REGS_Ask(obj,ID,Addr,Mem,(Data)+(Addr))
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#define yr_Slave_WR_In_REGS_ADDR_Ask(obj,ID,Addr,Mem,Data) yr_Slave_WR_In_REGS_Ask(obj,ID,Addr,Mem,(Data)+(Addr))
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#define yr_Slave_WR_Out_COILS_ADDR_Ask(obj,ID,Addr,Mem,Data) yr_Slave_WR_Out_COILS_Ask(obj,ID,Addr,Mem,(Data)+(Addr))
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#define yr_Slave_WR_In_COILS_ADDR_Ask(obj,ID,Addr,Mem,Data) yr_Slave_WR_In_COILS_Ask(obj,ID,Addr,Mem,(Data)+(Addr))
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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#define mb_Slave_get(x,y) mb_Slave_Unpack(x,y,mb_Slave_Lencount(y))
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#define mb_Slave_get(x,y) mb_Slave_Unpack(x,y,mb_Slave_Lencount(y))
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u8 mb_Slave_Unpack(_mb_slave obj,u8* Buff,u32 len);
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u8 mb_Slave_Unpack(_mb_slave obj,u8* Buff,u32 len);
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BIN
bsp_Device/bsp_esp/ESP8266-AT_MQTT-1M.bin
Normal file
BIN
bsp_Device/bsp_esp/ESP8266-AT_MQTT-1M.bin
Normal file
Binary file not shown.
338
bsp_Device/bsp_esp/bsp_ESP8266.c
Normal file
338
bsp_Device/bsp_esp/bsp_ESP8266.c
Normal file
@@ -0,0 +1,338 @@
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# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
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# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
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# 使用的许可声明:
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# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
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# 并且版权声明和许可声明同时出现.
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# 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
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# Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
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# QQ:2715099320
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# Mobile Phone:13005636215
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# All rights reserved.
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* @file bsp_ESP8266.c
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* @brief ESP8266
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* @mainpage 主要信息
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* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
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* @email zabbcccbbaz@163.com
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* @version V1.0.0
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* @date Fri Dec 29 16:39:52 2023
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#include "bsp_ESP8266.h"
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// 函数
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/**
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* @brief title
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* @param var vars
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* @return res
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*/
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_esp esp_create(u8 (*transmit)(u8*,u32)){
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_esp obj=(_esp)esp_malloc(sizeof(_esp_struct));
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if(obj==NULL)return NULL;
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obj->TX_buff = (u8*)malloc(512);
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if(obj->TX_buff==NULL)return NULL;
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obj->transmit=transmit;
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obj->semaphore_OK = rt_sem_create("OK", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
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if(obj->semaphore_OK==NULL)return NULL;
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return obj;}
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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void esp_Callback(_esp obj,const char* str,u32 limit){
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if(findSubstring(str,"OK\r\n",limit) != NULL)rt_sem_release(obj->semaphore_OK);
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return;}
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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void esp_AP_TCP_Server_Init(
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_esp obj,
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const char* Sname,
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const char* Spswd,
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const char* Sport){
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||||||
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osDelay(2000);
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||||||
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while(1){
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||||||
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rt_kprintf("Set WIFI Mode to AP\r\n");
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||||||
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esp_print(obj,"AT+CWMODE=2\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("Reset\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+RST\r\n");
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Create the WIFI\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,4\r\n",Sname,Spswd);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
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||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
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while(1){
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||||||
|
rt_kprintf("MUX is 1\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPMUX=1\r\n");
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||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Port in %s\r\n",Sport);
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",Sport);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("[Success]\r\n");
|
||||||
|
osDelay(1000);}
|
||||||
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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||||||
|
void esp_AP_TCP_Client_Init(
|
||||||
|
_esp obj,
|
||||||
|
const char* Sname,
|
||||||
|
const char* Spswd,
|
||||||
|
const char* Cip,
|
||||||
|
const char* Cport){
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
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||||||
|
rt_kprintf("Set WIFI Mode to AP\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWMODE=2\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
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||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("Reset\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+RST\r\n");
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Create the WIFI\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,4\r\n",Sname,Spswd);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
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||||||
|
rt_kprintf("MUX is 0\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPMUX=0\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Link TCP as %s:%s\r\n",Cip,Cport);
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n",Cip,Cport);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Transparent transmission mode\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPMODE=1\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("[Success]\r\n");
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
}
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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void esp_AP_UDP_Init(
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|
_esp obj,
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|
const char* Sname,
|
||||||
|
const char* Spswd,
|
||||||
|
const char* Cip,
|
||||||
|
const char* Cport){
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Set WIFI Mode to AP\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWMODE=2\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("Reset\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+RST\r\n");
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Create the WIFI\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",1,4\r\n",Sname,Spswd);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("MUX is 0\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPMUX=0\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Link UDP as %s:%s\r\n",Cip,Cport);
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPSTART=\"UDP\",\"%s\",%s\r\n",Cip,Cport);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Transparent transmission mode\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPMODE=1\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("[Success]\r\n");
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
}
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||||||
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||||||
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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void esp_STA_TCP_Client_Init(
|
||||||
|
_esp obj,
|
||||||
|
const char* Sname,
|
||||||
|
const char* Spswd,
|
||||||
|
const char* Cip,
|
||||||
|
const char* Cport){
|
||||||
|
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
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||||||
|
rt_kprintf("Set WIFI Mode to STA\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWMODE=1\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("Reset\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+RST\r\n");
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Join the WIFI\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",Sname,Spswd);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("MUX is 0\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPMUX=0\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Link TCP as %s:%s\r\n",Cip,Cport);
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s\r\n",Cip,Cport);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Transparent transmission mode\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPMODE=1\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
//rt_kprintf("开始传输\r\n");
|
||||||
|
//esp_print(obj,"AT+CIPSEND\r\n");
|
||||||
|
//osDelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("[Success]\r\n");
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
void esp_STA_TCP_Server_Init(
|
||||||
|
_esp obj,
|
||||||
|
const char* Cname,
|
||||||
|
const char* Cpswd,
|
||||||
|
const char* Sport){
|
||||||
|
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Set WIFI to STA mode\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWMODE=1\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("Reset\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+RST\r\n");
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Link to WIFI\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",Cname,Cpswd);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("MUX is 1\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPMUX=1\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Port in %s\r\n",Sport);
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPSERVER=1,%s\r\n",Sport);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("[Success]\r\n");
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
void esp_STA_UDP_Init(
|
||||||
|
_esp obj,
|
||||||
|
const char* Cname,
|
||||||
|
const char* Cpswd,
|
||||||
|
const char* Cip,
|
||||||
|
const char* Cport){
|
||||||
|
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Set WIFI to STA mode\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWMODE=1\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("Reset\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+RST\r\n");
|
||||||
|
osDelay(2000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Link to WIFI\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"\r\n",Cname,Cpswd);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("MUX is 0\r\n");
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPMUX=0\r\n");
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,1000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
|
||||||
|
while(1){
|
||||||
|
rt_kprintf("Link UDP as %s:%s\r\n",Cip,Cport);
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPSTART=\"UDP\",\"%s\",%s\r\n",Cip,Cport);
|
||||||
|
if(rt_sem_take(obj->semaphore_OK,5000) == 0)break;}
|
||||||
|
|
||||||
|
rt_kprintf("[Success]\r\n");
|
||||||
|
osDelay(1000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
// 常用
|
||||||
|
void esp_CIPSEND_With_ID(_esp obj,u32 id,u8* buff,u32 len){
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",id,len);
|
||||||
|
osDelay(100);
|
||||||
|
obj->transmit(buff,len);}
|
||||||
|
|
||||||
|
void esp_CIPSEND_Without_ID(_esp obj,u8* buff,u32 len){
|
||||||
|
esp_print(obj,"AT+CIPSEND=%d\r\n",len);
|
||||||
|
obj->transmit(buff,len);}
|
||||||
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||||
|
const char* findSubstring(const char* haystack, const char* needle, uint32_t limit) {
|
||||||
|
if (*needle == '\0') return haystack;
|
||||||
|
while (*haystack != '\0' && limit > 0) {
|
||||||
|
const char* h = haystack;
|
||||||
|
const char* n = needle;
|
||||||
|
while (*n != '\0' && *h == *n)h++,n++;
|
||||||
|
if (*n == '\0')return haystack;
|
||||||
|
haystack++;
|
||||||
|
limit--;}
|
||||||
|
return NULL;}
|
||||||
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
int esp_print(_esp obj,const char* format, ...) {
|
||||||
|
u32 res; // 返回状态码
|
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va_list args; // 不定长变量
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va_start(args, format); // 初始化不定长变量
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res=vsprintf((char*)(obj->TX_buff),(const char*)format, args); // 组合
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obj->transmit((obj->TX_buff), strlen((const char*)(obj->TX_buff))); // 发送
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va_end(args); // 收尸
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return res;}
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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117
bsp_Device/bsp_esp/bsp_ESP8266.h
Normal file
117
bsp_Device/bsp_esp/bsp_ESP8266.h
Normal file
@@ -0,0 +1,117 @@
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/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
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#
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# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
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# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
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# 使用的许可声明:
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# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
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# 并且版权声明和许可声明同时出现.
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# 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
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# 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
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# 5. 本通知不得从任何来源删除或更改.
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# Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
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# QQ:2715099320
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# Mobile Phone:13005636215
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# All rights reserved.
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*/
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/**
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* @file bsp_ESP8266.h
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* @brief ESP8266
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* @mainpage 主要信息
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* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
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* @email zabbcccbbaz@163.com
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* @version V1.0.0
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* @date Fri Dec 29 16:39:52 2023
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*/
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#ifndef _bsp_ESP8266_H
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#define _bsp_ESP8266_H
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#include "stdlib.h"
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#include "varint.h"
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#include "stdarg.h"
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#include "stdio.h"
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#include "string.h"
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||||||
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#include <rtthread.h>
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#define esp_malloc malloc
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#define osDelay(x) rt_thread_delay(x)
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#define ESP_DEBUG_PRINT
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#ifdef __cplusplus
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extern "C"{
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#endif
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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|
// 定义
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/**
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* @brief TODO
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*/
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typedef struct{
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// 发送接口
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u8 (*transmit)(u8*,u32);
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u8* TX_buff;
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rt_sem_t semaphore_OK;
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|
}_esp_struct;
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|
typedef _esp_struct* _esp;
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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||||||
|
// 定义
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_esp esp_create(u8 (*transmit)(u8*,u32));
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void esp_Callback(_esp obj,const char* str,u32 limit);
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||||||
|
void esp_CIPSEND_With_ID(_esp obj,u32 id,u8* buff,u32 len);
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||||||
|
void esp_CIPSEND_Without_ID(_esp obj,u8* buff,u32 len);
|
||||||
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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void esp_AP_TCP_Server_Init(
|
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|
_esp obj,
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const char* Sname,
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||||||
|
const char* Spswd,
|
||||||
|
const char* Sport);
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||||||
|
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||||||
|
void esp_AP_TCP_Client_Init(
|
||||||
|
_esp obj,
|
||||||
|
const char* Sname,
|
||||||
|
const char* Spswd,
|
||||||
|
const char* Cip,
|
||||||
|
const char* Cport);
|
||||||
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||||||
|
void esp_AP_UDP_Init(
|
||||||
|
_esp obj,
|
||||||
|
const char* Sname,
|
||||||
|
const char* Spswd,
|
||||||
|
const char* Cip,
|
||||||
|
const char* Cport);
|
||||||
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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||||||
|
void esp_STA_TCP_Client_Init(
|
||||||
|
_esp obj,
|
||||||
|
const char* Cname,
|
||||||
|
const char* Cpswd,
|
||||||
|
const char* Cip,
|
||||||
|
const char* Cport);
|
||||||
|
|
||||||
|
void esp_STA_TCP_Server_Init(
|
||||||
|
_esp obj,
|
||||||
|
const char* Cname,
|
||||||
|
const char* Cpswd,
|
||||||
|
const char* Sport);
|
||||||
|
|
||||||
|
void esp_STA_UDP_Init(
|
||||||
|
_esp obj,
|
||||||
|
const char* Cname,
|
||||||
|
const char* Cpswd,
|
||||||
|
const char* Cip,
|
||||||
|
const char* Cport);
|
||||||
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
int esp_print(_esp obj,const char* format, ...);
|
||||||
|
const char* findSubstring(const char* haystack, const char* needle, uint32_t limit);
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||||||
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//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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||||||
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
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