换血大更新

bsp_Device/bsp_UART/bsp_ModBus.h

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+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #
+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
+
+ /**
+  * @file		bsp_ModBus.cpp
+  * @brief		ModBus通信函数
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		2022-11-21 17:09
+  */
+#pragma once
+#include "User.h"
+#include "varint.h"
+#include "usart.h"
+#include <stdarg.h>
+#ifdef __cplusplus
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	数据码
+enum Fun_ModBus {
+	Fun_R_OutCoil	= 0x01,				///< 读取输出线圈
+	Fun_R_InCoil	= 0x02,				///< 读取输入线圈
+	Fun_R_KeepReg	= 0x03,				///< 读取保持寄存
+	Fun_R_InReg		= 0x04,				///< 读取输入寄存
+
+	Fun_W_OneCoil	= 0x05,				///< 写入单线圈
+	Fun_W_OneReg	= 0x06,				///< 写入单寄存
+	Fun_W_Coils		= 0x0F,				///< 写入多线圈
+	Fun_W_Regs		= 0x10,				///< 写入多寄存
+};
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	类目
+/**
+ * @brief			ModBus发送器
+ */
+class bsp_ModBus_Tx{
+	public:
+		bsp_ModBus_Tx(u8 ID);
+	public:
+		u16 ReadKeepReg(u16 address,u16 mem);
+		u16 ReadInReg(u16 address, u16 mem);
+		u16 WriteOneReg(u16 address, u16 var);
+		u16 WriteRegs(u16 address, u16 mem, u16* var);
+		u16 WriteRegsVar(u16 address, u16 mem,...);
+
+		u16 ReadOutCoil(u16 address,u16 mem);
+		u16 ReadInCoil(u16 address, u16 mem);
+		u16 WriteOneCoil(u16 address, u16 state);
+		u16 WriteCoils(u16 address, u16 mem, u8* var);
+		u16 WriteCoilsVar(u16 address, u16 mem,...);
+	protected:
+		virtual void Transmit(u8 *dat, u16 len)=0;
+	protected:
+		u8		ID;						///< 器件ID
+	};
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+/**
+ * @brief			ModBus协议分析器
+ */
+class bsp_ModBus_Rx{
+	public:
+		bsp_ModBus_Rx(void);
+		~bsp_ModBus_Rx(void);
+	public:
+		u8 analysis(u8* dat);
+		//		共有变量
+		u8		ID;						///< 器件ID
+		u8		Func;					///< 功能号
+		u8		crcres;
+		//		保持寄存器特有
+		u16		*KeepRegDat;
+		u8		KeepRegMem;
+		//		输入寄存器特有
+		u16*	InRegDat;
+		u8		InRegMem;
+		//		输出线圈特有
+		u8*		OutCoilDat;
+		u8		OutCoilMem;
+		//		输入线圈特有
+		u8*		InCoilDat;
+		u8		InCoilMem;};
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	bsp适配
+#ifdef _STM32_HAL_
+/**
+ * @brief			STM32用串口的ModBus发送器
+ */
+class bsp_ModBus_STM32_TX:public bsp_ModBus_Tx {
+	public:
+		bsp_ModBus_STM32_TX(UART_HandleTypeDef* huart,u8 ID,uint32_t Timeout):bsp_ModBus_Tx(ID){
+			bsp_ModBus_STM32_TX::huart = huart;
+			bsp_ModBus_STM32_TX::Timeout = Timeout;}
+	protected:
+		virtual void Transmit(u8 *dat, u16 len){
+			HAL_UART_Transmit(huart,dat,len,Timeout);}
+	private:
+		UART_HandleTypeDef* huart;
+		uint32_t Timeout;};
+#endif
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#endif