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bsp_Device/bsp_Calculus.h

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+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
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+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
+ #	2.	免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
+ #		并且版权声明和许可声明同时出现.
+ #	3.	你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
+ #	4.	如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
+ #	5.	本通知不得从任何来源删除或更改.
+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
+
+ /**
+  * @file		bsp_Calculus.h
+  * @brief		离散微积分
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		2022-11-23 02:46
+  */
+#pragma once
+#include <stdlib.h>
+#include "varint.h"
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	类目
+/**
+ * @brief 					一个微分对象
+ */
+class bsp_Differential{
+	public:
+		bsp_Differential(float dt) {
+			bsp_Differential::dt = dt;}
+	public:
+		float Differential(float var);
+	public:
+		float dt;			///< 时间参数
+	};
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+/**
+ * @brief 					一个积分对象
+ * @note					不应当混用Integral和Integral_list
+ * @note					选定一种方式(带缓冲区或者不带)后,就不应该更改使用方式
+ * @note					虽然带缓冲区方式对算法时间影响不大,但是为了避免浪费空间,不建议使用过大的缓冲区
+ */
+class bsp_Integral {
+	public:
+		bsp_Integral(float dt) {
+			bsp_Integral::result_list = NULL;
+			bsp_Integral::dt = dt;
+			bsp_Integral::results = 0;}
+		~bsp_Integral(void) {
+			free(result_list);
+			result_list = NULL;}
+	public:
+		float Integral(float var);
+		void Integral_set(float results);
+
+		float Integral_list(float var);
+		u32 Integral_makelist(u32 len);
+		void Integral_dellist(void);
+		void Integral_clslist(void);
+	public:
+		float	*result_list;	///< 数据历史
+		u32		result_len;		///< 历史缓冲区长度
+		float	results;		///< 积分缓存
+		float	dt;				///< 时间参数
+	};
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////