# MicrochipFor32🌸

为STM32所提供的快捷工作C++库,使用MIT开源协议

🍌使用该库需要keil5达到支持C++的版本,具备A6编译器

---

## 🍣主要功能(不断更新中):

- 全文使用Doxygen良好注释,带有中文使用文档输出.内部有函数调用图等图例和类,函数使用方法.

- 栈,队列的实现,分别使用链表方式和内存重分配方式写了两个版本,方便根据实际情况取舍使用.队列和栈做了压入弹出函数的成员函数,方便做通信时的函数队列.

- 软件IIC的库,派生出AT储存芯片和OLED显示屏的驱动函数,还有MPU6050的DMP已适配STM32版本,开包即用.

- 软件SPI的库正在测试中,预计不久后上线,预期派生出DS1302和MAX6675的驱动函数.

- PID库正在测试中,并且包括了增量式和位置式两种方式写的不同PID算法,有舍去积分项的PD提供使用,还有限幅和积分饱和相关的简单实现.方便套环和并环使用.

- varint头文件中已经预先声明了u8之类的类型,全局使用u8,u32等表示的标准类型.类型严格标准化

---

## 🍎文件解析:

- ### bscpp_Device
  
  STM32单片机常用的功能库
  
  长期更新中

- ### bscpp_Doc
  
  与说明文档相关的文件

- ### bscpp_System
  
  单片机主程序和中断相关程序迁移到此处

- ### STL_Device标准库
  
  实现常见结构,如栈,队列等
  
  避免使用模板增大程序尺寸
  
  长期更新中

- ### LICENSE
  
  MIT开源协议书

- ### README.md
  
  预览文件本尊

- ### 说明文档SDK.bat
  
  用于打开说明文档

---

> Author:梁源康/Yuankang Liang(XerolySkinner)
> 
> QQ:2715099320
> 
> 发行时间:2022/11/10-03:31