/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- # # Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner) # # 本软件按原样提供,无任何明示或暗示 # 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任 # # 使用的许可声明: # 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件. # 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中. # 并且版权声明和许可声明同时出现. # 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可. # 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的. # 5. 本通知不得从任何来源删除或更改. # # Yuankang Liang(XerolySkinner) # E-mail:zabbcccbbaz@163.com # QQ:2715099320 # Mobile Phone:13005636215 # # All rights reserved. */ /** * @file bsp_app0.cpp * @brief 初始进程 * @mainpage 主要信息 * @author Yuankang Liang(XerolySkinner) * @email zabbcccbbaz@163.com * @version V1.0.0 * @date Tue Aug 29 02:01:10 2023 */ #include "bsp_app0.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //---------------------------------------------------------------------------------------------------- // 类函数 /** * @brief title * @param var vars * @return res */ void bsp_app0_entry(void* parameter){ rt_kprintf("bsp_app0_entry\r\n"); while(1){ osDelay(10);// 进入任务挑选 mac_Motor_R.speed=0;} } } //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////