这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:_lQueue 链表方式队列的节点 _lStack 链表方式栈的节点 bsp_Digit 一个面向数码管的类,使用级联的HC595 bsp_IIC IIC的基础实现方法 留下三个保护性接口需要实现,分别是控制时钟,控制数据,延时函数 bsp_IIC_STM32 STM32版本的软件IIC 需要使用构造函数初始化 bsp_Increment_PID 增量法为基础的PID算法 bsp_MAX6675 MAX6675的一个对象类 bsp_ModBus_Rx ModBus协议分析器 bsp_ModBus_STM32 STM32用串口的ModBus发送器 bsp_ModBus_Tx ModBus发送器 bsp_Position_PID 位置法为基础的PID算法 bsp_STM32_AT24C00 一个AT24设备,基于STM32的IIC总线 bsp_STM32_OLED 一个OLED设备,基于STM32使用IIC总线 STL_lQueue 一个队列的类 STL_lStack 一个栈的类 STL_rQueue 一个队列的类 STL_rStack 一个栈的类