D:/gitt/MicrochipFor32/bsp_MPU6050/mpu6050.h #include "main.h"#include "varint.h"mpu6050.h 的引用(Include)关系图: 此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了: #define MPU_SELF_TESTX_REG   0X0D #define MPU_SELF_TESTY_REG   0X0E #define MPU_SELF_TESTZ_REG   0X0F #define MPU_SELF_TESTA_REG   0X10 #define MPU_SAMPLE_RATE_REG   0X19 #define MPU_CFG_REG   0X1A #define MPU_GYRO_CFG_REG   0X1B #define MPU_ACCEL_CFG_REG   0X1C #define MPU_MOTION_DET_REG   0X1F #define MPU_FIFO_EN_REG   0X23 #define MPU_I2CMST_CTRL_REG   0X24 #define MPU_I2CSLV0_ADDR_REG   0X25 #define MPU_I2CSLV0_REG   0X26 #define MPU_I2CSLV0_CTRL_REG   0X27 #define MPU_I2CSLV1_ADDR_REG   0X28 #define MPU_I2CSLV1_REG   0X29 #define MPU_I2CSLV1_CTRL_REG   0X2A #define MPU_I2CSLV2_ADDR_REG   0X2B #define MPU_I2CSLV2_REG   0X2C #define MPU_I2CSLV2_CTRL_REG   0X2D #define MPU_I2CSLV3_ADDR_REG   0X2E #define MPU_I2CSLV3_REG   0X2F #define MPU_I2CSLV3_CTRL_REG   0X30 #define MPU_I2CSLV4_ADDR_REG   0X31 #define MPU_I2CSLV4_REG   0X32 #define MPU_I2CSLV4_DO_REG   0X33 #define MPU_I2CSLV4_CTRL_REG   0X34 #define MPU_I2CSLV4_DI_REG   0X35 #define MPU_I2CMST_STA_REG   0X36 #define MPU_INTBP_CFG_REG   0X37 #define MPU_INT_EN_REG   0X38 #define MPU_INT_STA_REG   0X3A #define MPU_ACCEL_XOUTH_REG   0X3B #define MPU_ACCEL_XOUTL_REG   0X3C #define MPU_ACCEL_YOUTH_REG   0X3D #define MPU_ACCEL_YOUTL_REG   0X3E #define MPU_ACCEL_ZOUTH_REG   0X3F #define MPU_ACCEL_ZOUTL_REG   0X40 #define MPU_TEMP_OUTH_REG   0X41 #define MPU_TEMP_OUTL_REG   0X42 #define MPU_GYRO_XOUTH_REG   0X43 #define MPU_GYRO_XOUTL_REG   0X44 #define MPU_GYRO_YOUTH_REG   0X45 #define MPU_GYRO_YOUTL_REG   0X46 #define MPU_GYRO_ZOUTH_REG   0X47 #define MPU_GYRO_ZOUTL_REG   0X48 #define MPU_I2CSLV0_DO_REG   0X63 #define MPU_I2CSLV1_DO_REG   0X64 #define MPU_I2CSLV2_DO_REG   0X65 #define MPU_I2CSLV3_DO_REG   0X66 #define MPU_I2CMST_DELAY_REG   0X67 #define MPU_SIGPATH_RST_REG   0X68 #define MPU_MDETECT_CTRL_REG   0X69 #define MPU_USER_CTRL_REG   0X6A #define MPU_PWR_MGMT1_REG   0X6B #define MPU_PWR_MGMT2_REG   0X6C #define MPU_FIFO_CNTH_REG   0X72 #define MPU_FIFO_CNTL_REG   0X73 #define MPU_FIFO_RW_REG   0X74 #define MPU_DEVICE_ID_REG   0X75 #define MPU_ADDR   0X68 u8 MPU_Init (void) 初始化MPU6050 u8 MPU_Write_Len (u8 addr, u8 reg, u8 len, u8 *buf) IIC连续写 u8 MPU_Read_Len (u8 addr, u8 reg, u8 len, u8 *buf) IIC连续读 u8 MPU_Write_Byte (u8 reg, u8 data) IIC写一个字节 u8 MPU_Read_Byte (u8 reg) IIC读一个字节 u8 MPU_Set_Gyro_Fsr (u8 fsr) 设置MPU6050陀螺仪传感器满量程范围 u8 MPU_Set_Accel_Fsr (u8 fsr) 设置MPU6050加速度传感器满量程范围 u8 MPU_Set_LPF (u16 lpf) 设置MPU6050的数字低通滤波器 u8 MPU_Set_Rate (u16 rate) 设置MPU6050的采样率(假定Fs=1KHz) u8 MPU_Set_Fifo (u8 sens) short MPU_Get_Temperature (void) 得到温度值 u8 MPU_Get_Gyroscope (short *gx, short *gy, short *gz) 得到陀螺仪值(原始值) u8 MPU_Get_Accelerometer (short *ax, short *ay, short *az) 得到加速度值(原始值)

MPU_ACCEL_CFG_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_ACCEL_CFG_REG #define MPU_ACCEL_CFG_REG   0X1C 在文件 mpu6050.h 第 27 行定义.

MPU_ACCEL_XOUTH_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_ACCEL_XOUTH_REG #define MPU_ACCEL_XOUTH_REG   0X3B 在文件 mpu6050.h 第 54 行定义.

MPU_ACCEL_XOUTL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_ACCEL_XOUTL_REG #define MPU_ACCEL_XOUTL_REG   0X3C 在文件 mpu6050.h 第 55 行定义.

MPU_ACCEL_YOUTH_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_ACCEL_YOUTH_REG #define MPU_ACCEL_YOUTH_REG   0X3D 在文件 mpu6050.h 第 56 行定义.

MPU_ACCEL_YOUTL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_ACCEL_YOUTL_REG #define MPU_ACCEL_YOUTL_REG   0X3E 在文件 mpu6050.h 第 57 行定义.

MPU_ACCEL_ZOUTH_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_ACCEL_ZOUTH_REG #define MPU_ACCEL_ZOUTH_REG   0X3F 在文件 mpu6050.h 第 58 行定义.

MPU_ACCEL_ZOUTL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_ACCEL_ZOUTL_REG #define MPU_ACCEL_ZOUTL_REG   0X40 在文件 mpu6050.h 第 59 行定义.

MPU_ADDRmpu6050.h mpu6050.hMPU_ADDR #define MPU_ADDR   0X68 在文件 mpu6050.h 第 89 行定义.

MPU_CFG_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_CFG_REG #define MPU_CFG_REG   0X1A 在文件 mpu6050.h 第 25 行定义.

MPU_DEVICE_ID_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_DEVICE_ID_REG #define MPU_DEVICE_ID_REG   0X75 在文件 mpu6050.h 第 85 行定义.

MPU_FIFO_CNTH_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_FIFO_CNTH_REG #define MPU_FIFO_CNTH_REG   0X72 在文件 mpu6050.h 第 82 行定义.

MPU_FIFO_CNTL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_FIFO_CNTL_REG #define MPU_FIFO_CNTL_REG   0X73 在文件 mpu6050.h 第 83 行定义.

MPU_FIFO_EN_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_FIFO_EN_REG #define MPU_FIFO_EN_REG   0X23 在文件 mpu6050.h 第 29 行定义.

MPU_FIFO_RW_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_FIFO_RW_REG #define MPU_FIFO_RW_REG   0X74 在文件 mpu6050.h 第 84 行定义.

MPU_GYRO_CFG_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_GYRO_CFG_REG #define MPU_GYRO_CFG_REG   0X1B 在文件 mpu6050.h 第 26 行定义.

MPU_GYRO_XOUTH_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_GYRO_XOUTH_REG #define MPU_GYRO_XOUTH_REG   0X43 在文件 mpu6050.h 第 64 行定义.

MPU_GYRO_XOUTL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_GYRO_XOUTL_REG #define MPU_GYRO_XOUTL_REG   0X44 在文件 mpu6050.h 第 65 行定义.

MPU_GYRO_YOUTH_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_GYRO_YOUTH_REG #define MPU_GYRO_YOUTH_REG   0X45 在文件 mpu6050.h 第 66 行定义.

MPU_GYRO_YOUTL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_GYRO_YOUTL_REG #define MPU_GYRO_YOUTL_REG   0X46 在文件 mpu6050.h 第 67 行定义.

MPU_GYRO_ZOUTH_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_GYRO_ZOUTH_REG #define MPU_GYRO_ZOUTH_REG   0X47 在文件 mpu6050.h 第 68 行定义.

MPU_GYRO_ZOUTL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_GYRO_ZOUTL_REG #define MPU_GYRO_ZOUTL_REG   0X48 在文件 mpu6050.h 第 69 行定义.

MPU_I2CMST_CTRL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CMST_CTRL_REG #define MPU_I2CMST_CTRL_REG   0X24 在文件 mpu6050.h 第 30 行定义.

MPU_I2CMST_DELAY_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CMST_DELAY_REG #define MPU_I2CMST_DELAY_REG   0X67 在文件 mpu6050.h 第 76 行定义.

MPU_I2CMST_STA_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CMST_STA_REG #define MPU_I2CMST_STA_REG   0X36 在文件 mpu6050.h 第 49 行定义.

MPU_I2CSLV0_ADDR_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV0_ADDR_REG #define MPU_I2CSLV0_ADDR_REG   0X25 在文件 mpu6050.h 第 31 行定义.

MPU_I2CSLV0_CTRL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV0_CTRL_REG #define MPU_I2CSLV0_CTRL_REG   0X27 在文件 mpu6050.h 第 33 行定义.

MPU_I2CSLV0_DO_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV0_DO_REG #define MPU_I2CSLV0_DO_REG   0X63 在文件 mpu6050.h 第 71 行定义.

MPU_I2CSLV0_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV0_REG #define MPU_I2CSLV0_REG   0X26 在文件 mpu6050.h 第 32 行定义.

MPU_I2CSLV1_ADDR_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV1_ADDR_REG #define MPU_I2CSLV1_ADDR_REG   0X28 在文件 mpu6050.h 第 34 行定义.

MPU_I2CSLV1_CTRL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV1_CTRL_REG #define MPU_I2CSLV1_CTRL_REG   0X2A 在文件 mpu6050.h 第 36 行定义.

MPU_I2CSLV1_DO_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV1_DO_REG #define MPU_I2CSLV1_DO_REG   0X64 在文件 mpu6050.h 第 72 行定义.

MPU_I2CSLV1_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV1_REG #define MPU_I2CSLV1_REG   0X29 在文件 mpu6050.h 第 35 行定义.

MPU_I2CSLV2_ADDR_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV2_ADDR_REG #define MPU_I2CSLV2_ADDR_REG   0X2B 在文件 mpu6050.h 第 37 行定义.

MPU_I2CSLV2_CTRL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV2_CTRL_REG #define MPU_I2CSLV2_CTRL_REG   0X2D 在文件 mpu6050.h 第 39 行定义.

MPU_I2CSLV2_DO_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV2_DO_REG #define MPU_I2CSLV2_DO_REG   0X65 在文件 mpu6050.h 第 73 行定义.

MPU_I2CSLV2_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV2_REG #define MPU_I2CSLV2_REG   0X2C 在文件 mpu6050.h 第 38 行定义.

MPU_I2CSLV3_ADDR_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV3_ADDR_REG #define MPU_I2CSLV3_ADDR_REG   0X2E 在文件 mpu6050.h 第 40 行定义.

MPU_I2CSLV3_CTRL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV3_CTRL_REG #define MPU_I2CSLV3_CTRL_REG   0X30 在文件 mpu6050.h 第 42 行定义.

MPU_I2CSLV3_DO_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV3_DO_REG #define MPU_I2CSLV3_DO_REG   0X66 在文件 mpu6050.h 第 74 行定义.

MPU_I2CSLV3_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV3_REG #define MPU_I2CSLV3_REG   0X2F 在文件 mpu6050.h 第 41 行定义.

MPU_I2CSLV4_ADDR_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV4_ADDR_REG #define MPU_I2CSLV4_ADDR_REG   0X31 在文件 mpu6050.h 第 43 行定义.

MPU_I2CSLV4_CTRL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV4_CTRL_REG #define MPU_I2CSLV4_CTRL_REG   0X34 在文件 mpu6050.h 第 46 行定义.

MPU_I2CSLV4_DI_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV4_DI_REG #define MPU_I2CSLV4_DI_REG   0X35 在文件 mpu6050.h 第 47 行定义.

MPU_I2CSLV4_DO_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV4_DO_REG #define MPU_I2CSLV4_DO_REG   0X33 在文件 mpu6050.h 第 45 行定义.

MPU_I2CSLV4_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_I2CSLV4_REG #define MPU_I2CSLV4_REG   0X32 在文件 mpu6050.h 第 44 行定义.

MPU_INT_EN_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_INT_EN_REG #define MPU_INT_EN_REG   0X38 在文件 mpu6050.h 第 51 行定义.

MPU_INT_STA_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_INT_STA_REG #define MPU_INT_STA_REG   0X3A 在文件 mpu6050.h 第 52 行定义.

MPU_INTBP_CFG_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_INTBP_CFG_REG #define MPU_INTBP_CFG_REG   0X37 在文件 mpu6050.h 第 50 行定义.

MPU_MDETECT_CTRL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_MDETECT_CTRL_REG #define MPU_MDETECT_CTRL_REG   0X69 在文件 mpu6050.h 第 78 行定义.

MPU_MOTION_DET_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_MOTION_DET_REG #define MPU_MOTION_DET_REG   0X1F 在文件 mpu6050.h 第 28 行定义.

MPU_PWR_MGMT1_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_PWR_MGMT1_REG #define MPU_PWR_MGMT1_REG   0X6B 在文件 mpu6050.h 第 80 行定义.

MPU_PWR_MGMT2_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_PWR_MGMT2_REG #define MPU_PWR_MGMT2_REG   0X6C 在文件 mpu6050.h 第 81 行定义.

MPU_SAMPLE_RATE_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_SAMPLE_RATE_REG #define MPU_SAMPLE_RATE_REG   0X19 在文件 mpu6050.h 第 24 行定义.

MPU_SELF_TESTA_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_SELF_TESTA_REG #define MPU_SELF_TESTA_REG   0X10 在文件 mpu6050.h 第 23 行定义.

MPU_SELF_TESTX_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_SELF_TESTX_REG #define MPU_SELF_TESTX_REG   0X0D 在文件 mpu6050.h 第 20 行定义.

MPU_SELF_TESTY_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_SELF_TESTY_REG #define MPU_SELF_TESTY_REG   0X0E 在文件 mpu6050.h 第 21 行定义.

MPU_SELF_TESTZ_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_SELF_TESTZ_REG #define MPU_SELF_TESTZ_REG   0X0F 在文件 mpu6050.h 第 22 行定义.

MPU_SIGPATH_RST_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_SIGPATH_RST_REG #define MPU_SIGPATH_RST_REG   0X68 在文件 mpu6050.h 第 77 行定义.

MPU_TEMP_OUTH_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_TEMP_OUTH_REG #define MPU_TEMP_OUTH_REG   0X41 在文件 mpu6050.h 第 61 行定义.

MPU_TEMP_OUTL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_TEMP_OUTL_REG #define MPU_TEMP_OUTL_REG   0X42 在文件 mpu6050.h 第 62 行定义.

MPU_USER_CTRL_REGmpu6050.h mpu6050.hMPU_USER_CTRL_REG #define MPU_USER_CTRL_REG   0X6A 在文件 mpu6050.h 第 79 行定义.

MPU_Get_Accelerometermpu6050.h mpu6050.hMPU_Get_Accelerometer u8 MPU_Get_Accelerometer (short * ax, short * ay, short * az) 得到加速度值(原始值) ax 陀螺仪a轴的原始读数(带符号) ay 陀螺仪a轴的原始读数(带符号) ax 陀螺仪a轴的原始读数(带符号) 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 137 行定义. 函数调用图:

MPU_Get_Gyroscopempu6050.h mpu6050.hMPU_Get_Gyroscope u8 MPU_Get_Gyroscope (short * gx, short * gy, short * gz) 得到陀螺仪值(原始值) gx 陀螺仪x轴的原始读数(带符号) gy 陀螺仪y轴的原始读数(带符号) gx 陀螺仪z轴的原始读数(带符号) 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 121 行定义. 函数调用图:

MPU_Get_Temperaturempu6050.h mpu6050.hMPU_Get_Temperature short MPU_Get_Temperature (void ) 得到温度值 温度值(扩大了100倍) 在文件 mpu6050.cpp 第 105 行定义. 函数调用图:

MPU_Initmpu6050.h mpu6050.hMPU_Init u8 MPU_Init (void ) 初始化MPU6050 0,成功 在文件 mpu6050.cpp 第 25 行定义. 函数调用图:

MPU_Read_Bytempu6050.h mpu6050.hMPU_Read_Byte u8 MPU_Read_Byte (u8 reg) IIC读一个字节 reg 寄存器地址 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 187 行定义. 函数调用图: 这是这个函数的调用关系图:

MPU_Read_Lenmpu6050.h mpu6050.hMPU_Read_Len u8 MPU_Read_Len (u8 addr, u8 reg, u8 len, u8 * buf) IIC连续读 addr 器件地址 reg 寄存器地址 len 读取长度 *buf 读取数据区 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 168 行定义. 函数调用图: 这是这个函数的调用关系图:

MPU_Set_Accel_Fsrmpu6050.h mpu6050.hMPU_Set_Accel_Fsr u8 MPU_Set_Accel_Fsr (u8 fsr) 设置MPU6050加速度传感器满量程范围 fsr 0,±2g 1,±4g 2,±8g 3,±16g 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 67 行定义. 函数调用图: 这是这个函数的调用关系图:

MPU_Set_Fifompu6050.h mpu6050.hMPU_Set_Fifo u8 MPU_Set_Fifo (u8 sens)

MPU_Set_Gyro_Fsrmpu6050.h mpu6050.hMPU_Set_Gyro_Fsr u8 MPU_Set_Gyro_Fsr (u8 fsr) 设置MPU6050陀螺仪传感器满量程范围 fsr 0,±250dps 1,±500dps 2,±1000dps 3,±2000dps 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 55 行定义. 函数调用图: 这是这个函数的调用关系图:

MPU_Set_LPFmpu6050.h mpu6050.hMPU_Set_LPF u8 MPU_Set_LPF (u16 lpf) 设置MPU6050的数字低通滤波器 lpf 数字低通滤波频率(Hz) 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 76 行定义. 函数调用图: 这是这个函数的调用关系图:

MPU_Set_Ratempu6050.h mpu6050.hMPU_Set_Rate u8 MPU_Set_Rate (u16 rate) 设置MPU6050的采样率(假定Fs=1KHz) rate 4~1000(Hz) 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 92 行定义. 函数调用图: 这是这个函数的调用关系图:

MPU_Write_Bytempu6050.h mpu6050.hMPU_Write_Byte u8 MPU_Write_Byte (u8 reg, u8 data) IIC写一个字节 reg 寄存器地址 data 数据 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 178 行定义. 函数调用图: 这是这个函数的调用关系图:

MPU_Write_Lenmpu6050.h mpu6050.hMPU_Write_Len u8 MPU_Write_Len (u8 addr, u8 reg, u8 len, u8 * buf) IIC连续写 addr 器件地址 reg 寄存器地址 len 写入长度 *buf 数据区 0,设置成功 在文件 mpu6050.cpp 第 156 行定义. 函数调用图: