这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

- r -

• rate_div : gyro_reg_s
• raw_accel : gyro_reg_s
• raw_gyro : gyro_reg_s
• ReadInCoil() : bsp_ModBus_Tx
• ReadInReg() : bsp_ModBus_Tx
• ReadKeepReg() : bsp_ModBus_Tx
• ReadOneByte() : bsp_STM32_AT24C00
• ReadOutCoil() : bsp_ModBus_Tx
• ReadTemperature() : bsp_MAX6675
• reg : gyro_state_s
• reg_accel_fsr : test_s
• reg_gyro_fsr : test_s
• reg_lpf : test_s
• reg_rate_div : test_s
• result : bsp_Increment_PID, bsp_Position_PID
• result_H : bsp_Increment_PID, bsp_Position_PID
• result_L : bsp_Increment_PID, bsp_Position_PID
• room : STL_rQueue, STL_rStack