bsp_Calculus.cpp
D:/gitt/MicrochipFor32/bsp_Device/bsp_math/bsp_Calculus.cpp
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00023
00035 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
00036 // 头文件
00037 #include "bsp_Calculus.h"
00039 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
00040 // 类函数
00046 float bsp_Differential::Differential(float var) {
00047 static float old=var;
00048 float result= (var - old) / dt;
00049 old = var;
00050 return result;}
00052 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
00053 // 类函数
00059 float bsp_Integral::Integral(float var) {
00060 results += var * dt;
00061 return results;}
00062 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
00067 void bsp_Integral::Integral_set(float results) {
00068 bsp_Integral::results = results;}
00069 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
00075 u32 bsp_Integral::Integral_makelist(u32 len) {
00076 result_list = (float*)malloc(sizeof(float)* len);
00077 result_len = len;
00078 Integral_clslist();
00079 return (u32)result_list;}
00080 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
00086 float bsp_Integral::Integral_list(float var) {
00087 static u32 len=0;
00088 results += var * dt;
00089 // 保存历史
00090 result_list[len] = var * dt;
00091 // 轮盘转
00092 ++len;
00093 if (len == result_len)len = 0;
00094 // 去除尾值
00095 if (len < result_len - 1)
00096 results -= result_list[len + 1];
00097 else
00098 results -= result_list[0];
00099 //
00100 return results;}
00101 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
00105 void bsp_Integral::Integral_dellist(void) {
00106 free(result_list);
00107 result_len = 0;
00108 result_list = NULL;}
00109 //----------------------------------------------------------------------------------------------------
00113 void bsp_Integral::Integral_clslist(void) {
00114 if (result_list == NULL)return;
00115 for (u32 i = 0; i < result_len; i++)
00116 result_list[i] = 0;}