gyro_state_s结构体 参考 gyro_state_s gyro_state_s 的协作图: Public 属性 const struct gyro_reg_s * reg const struct hw_s * hw struct chip_cfg_s chip_cfg const struct test_s * test
详细描述 在文件 inv_mpu.c 第 299 行定义. 该结构体的文档由以下文件生成: D:/gitt/MicrochipFor32/bsp_MPU6050/inv_mpu.c