/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- # # Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner) # # 本软件按原样提供,无任何明示或暗示 # 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任 # # 使用的许可声明: # 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件. # 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中. # 并且版权声明和许可声明同时出现. # 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可. # 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的. # 5. 本通知不得从任何来源删除或更改. # # Yuankang Liang(XerolySkinner) # E-mail:zabbcccbbaz@163.com # QQ:2715099320 # Mobile Phone:13005636215 # # All rights reserved. */ /** * @file bsp_rtThread.h * @brief 初始化rtThread * @mainpage 主要信息 * @author Yuankang Liang(XerolySkinner) * @email zabbcccbbaz@163.com * @version V1.0.0 * @date Thu Dec 14 16:55:59 2023 */ #ifndef _bsp_rtThread_H #define _bsp_rtThread_H #include "vartable.h" #include "varint.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //---------------------------------------------------------------------------------------------------- // 定义 /** * @brief TODO */ #define THREAD_ADD_INIT(name) \ do{ \ rt_thread_init( \ &(name##_Thread), \ #name, \ name##_entry, \ RT_NULL, \ name##_stack, \ sizeof(name##_stack), \ 0, \ 10); \ rt_thread_startup(&(name##_Thread)); \ }while(0) #define THREAD_DEFINE_INIT(name,size) \ static char name##_stack[size]; \ static struct rt_thread name##_Thread \ #define THREAD_EXTERN_INIT(name) void name##_entry(void* parameter) #define osDelay(x) rt_thread_delay(x) #define taskENTER_CRITICAL() rt_interrupt_enter() #define taskEXIT_CRITICAL() rt_interrupt_leave() //---------------------------------------------------------------------------------------------------- #ifdef __cplusplus extern "C"{ #endif void bsp_rtThread_Init(void); THREAD_EXTERN_INIT(bsp_app0); #ifdef __cplusplus } #endif //---------------------------------------------------------------------------------------------------- ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// #endif