XerolySkinner 376a9edc0f 注释与语言的极大更新 ...

使用了Doxygen注释风格,
使用了C++混合编程

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dmpKey.h

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dmpmap.h

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inv_mpu_dmp_motion_driver.c

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inv_mpu_dmp_motion_driver.h

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inv_mpu.c

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inv_mpu.h

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mpu6050.cpp

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mpu6050.h

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