xerolyskinner/MicrochipFor32
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MicrochipFor32/bsp_Device/bsp_UART/mb_ModBusRTU/mbm_ModBusRTU.c
XerolySkinner 8bfef9f889 更新了ModBus库
2023-12-20 22:24:11 +08:00

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15 KiB
C
Raw Blame History

/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
#
# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
#
# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
#
# 使用的许可声明:
# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
# 并且版权声明和许可声明同时出现.
# 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
# 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
# 5. 本通知不得从任何来源删除或更改.
#
# Yuankang Liang(XerolySkinner)
# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
# QQ:2715099320
# Mobile Phone:13005636215
#
# All rights reserved.
*/
/**
* @file mbm_ModBusRTU.c
* @brief 主机ModBusRTU
* @mainpage 主要信息
* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
* @email zabbcccbbaz@163.com
* @version V1.0.0
* @date Thu Sep 21 17:08:36 2023
*/
#include "mbm_ModBusRTU.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 函数
/**
* @brief mb_Slave_create
* @param var vars
* @return _mb_slave
*/
_mb_master mb_Master_create(const char* str,...){
va_list list;
va_start(list, str);
char field[10] = {0};
// 分配内存区
_mb_master result=(_mb_struct_master*)mb_malloc(sizeof(_mb_struct_master));
if(result==NULL)return NULL;
// 指令集判定
while (sscanf(str, "-%[^-]", field) == 1){
if (!strcmp(field, "transmit")) {
result->tramsmit=va_arg(list,mb_transmit);}
if (!strcmp(field, "TxBuffSize")) {
result->TxMaxLen=va_arg(list,u32);
result->TxBuff=(u8*)mb_malloc(result->TxMaxLen);
if(result->TxBuff==NULL){
free(result);
return NULL;}}
if (!strcmp(field, "RxCoilBuff")){
result->RxCoilMaxLen=va_arg(list,u32);
result->RxCoilBuff=(u8*)mb_malloc(result->RxCoilMaxLen);
if(result->RxCoilBuff==NULL){
free(result);
return NULL;}}
if (!strcmp(field, "RxRegBuff")){
result->RxRegMaxLen=va_arg(list,u32);
result->RxRegBuff=(u16*)mb_malloc(result->RxRegMaxLen);
if(result->RxRegBuff==NULL){
free(result);
return NULL;}}
str += (strlen(field) + 1);
}
// 初始化值
result->VarBuff=(void*)malloc(512);
result->VarNum=0;
va_end(list);
return result;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_OUT_COIL_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem){
// 数据记录
obj->TxID=ID;
obj->TxFunc=MB_FUNC_RD_OUT_COIL;
obj->TxAddr=Addr;
obj->Mem=Mem;
// 处理入值
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_RD_OUT_COIL;
// 数据导入
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,!Dat_Endian);
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,6);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,8);
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_IN_COIL_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem){
// 数据记录
obj->TxID=ID;
obj->TxFunc=MB_FUNC_RD_IN_COIL;
obj->TxAddr=Addr;
obj->Mem=Mem;
// 处理入值
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_RD_IN_COIL;
// 数据导入
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,!Dat_Endian);
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,6);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,8);
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_HOLD_REG_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem){
// 数据记录
obj->TxID=ID;
obj->TxFunc=MB_FUNC_RD_HOLD_REG;
obj->TxAddr=Addr;
obj->Mem=Mem;
// 处理入值
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_RD_HOLD_REG;
// 数据导入
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,!Dat_Endian);
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,6);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,8);
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_IN_REG_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem){
// 数据记录
obj->TxID=ID;
obj->TxFunc=MB_FUNC_RD_IN_REG;
obj->TxAddr=Addr;
obj->Mem=Mem;
// 处理入值
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_RD_IN_REG;
// 数据导入
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,!Dat_Endian);
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,6);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,8);
return 0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_WR_COIL_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Data){
// 数据记录
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
Data=Data?0xFF00:0x0000;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_WR_COIL;
// 数据导入
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Data,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Data,!Dat_Endian);
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,6);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,8);
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_WR_REG_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Data){
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_WR_REG;
// 数据导入
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Data,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Data,!Dat_Endian);
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,6);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,8);
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_WR_REGS_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u16* Data){
u8 Byte=Mem*2;
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_WR_REGS;
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,!Dat_Endian);
*Buff++=Byte;
// 数据导入
for(u32 i=0;i<Mem;i++){
*Buff++=Pn8(Data[i],Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Data[i],!Dat_Endian);}
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,Byte+7);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,Byte+9);
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_WR_COILS_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u8* Data){
u8 Byte=ceil_div(Mem,8);
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_WR_COILS;
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,!Dat_Endian);
*Buff++=Byte;
u8* ByteHead=Buff;
// 数据导入
for(u32 i=0;i<Mem;i++){
if(i%8==0)Buff++;
MODBUS_SET_BIT(ByteHead,i,Data[i]);}
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,Byte+7);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,Byte+9);
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_WR_REGS_Var_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,...){
va_list list;
va_start(list,Mem);
u8 Byte=Mem*2;
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_WR_REGS;
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,!Dat_Endian);
*Buff++=Byte;
// 数据导入
u16 Data=0;
for(u32 i=0;i<Mem;i++){
Data=va_arg(list,u16);
*Buff++=Pn8(Data,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Data,!Dat_Endian);}
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,Byte+7);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,Byte+9);
va_end(list);
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_WR_COILS_Var_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,...){
va_list list;
va_start(list,Mem);
u8 Byte=ceil_div(Mem,8);
u8* Buff=obj->TxBuff;
u16 crc;
// 填入顺序项
*Buff++=ID;
*Buff++=MB_FUNC_WR_COILS;
*Buff++=Pn8(Addr,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Addr,!Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,Dat_Endian);
*Buff++=Pn8(Mem,!Dat_Endian);
*Buff++=Byte;
u8* ByteHead=Buff;
// 数据导入
u8 Data=0;
for(u32 i=0;i<Mem;i++){
Data=va_arg(list,u8);
if(i%8==0)Buff++;
MODBUS_SET_BIT(ByteHead,i,Data);}
// 计算CRC
crc=mb_crc(obj->TxBuff,Byte+7);
*Buff++=Pn8(crc,CRC_Endian);
*Buff++=Pn8(crc,!CRC_Endian);
// 发送值
obj->tramsmit(obj->TxBuff,Byte+9);
va_end(list);
return 0;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_Unpack(_mb_master obj,u8* Buff,u32 len){
if(len<=2)return 1;
// CRC断言
#ifdef CRC_CHECK
u16 crc=mb_crc(Buff,len-2);
if(Pn8(crc,CRC_Endian)!=Buff[len-2] || Pn8(crc,!CRC_Endian)!=Buff[len-1])return 1;
#endif
// 通过测试-导入功能码
obj->RxID=Buff[0];
obj->RxFunc=Buff[1];
u8* BuffHead=Buff+2;
// 根据功能码分流
switch(obj->RxFunc){
case MB_FUNC_RD_OUT_COIL:
obj->RxByte=*BuffHead++;
if(obj->RxCoilMaxLen<obj->Mem)return 1;
for(u32 i=0;i<obj->Mem;i++)
obj->RxCoilBuff[i]=MODBUS_GET_BIT(BuffHead,i);
break;
case MB_FUNC_RD_IN_COIL:
obj->RxByte=*BuffHead++;
if(obj->RxCoilMaxLen<obj->Mem)return 1;
for(u32 i=0;i<obj->Mem;i++)
obj->RxCoilBuff[i]=MODBUS_GET_BIT(BuffHead,i);
break;
case MB_FUNC_RD_HOLD_REG:
obj->RxByte=*BuffHead++;
if(obj->RxRegMaxLen<obj->Mem)return 1;
for(u32 i=0;i<obj->Mem;i++){
Pn8(obj->RxRegBuff[i],Dat_Endian)=*BuffHead++;
Pn8(obj->RxRegBuff[i],!Dat_Endian)=*BuffHead++;}
break;
case MB_FUNC_RD_IN_REG:
obj->RxByte=*BuffHead++;
if(obj->RxRegMaxLen<obj->Mem)return 1;
for(u32 i=0;i<obj->Mem;i++){
Pn8(obj->RxRegBuff[i],Dat_Endian)=*BuffHead++;
Pn8(obj->RxRegBuff[i],!Dat_Endian)=*BuffHead++;}
break;
}
// 分流
if(obj->RxID!=obj->TxID)return 2;
if(obj->RxFunc!=obj->TxFunc)return 2;
if(obj->RxFunc == MB_FUNC_RD_OUT_COIL || obj->RxFunc == MB_FUNC_RD_IN_COIL){
for(u32 i=0;i<obj->VarNum;i++)
*((u8*)(obj->VarBuff[i]))=obj->RxCoilBuff[i];
}
if(obj->RxFunc == MB_FUNC_RD_HOLD_REG || obj->RxFunc == MB_FUNC_RD_IN_REG){
for(u32 i=0;i<obj->VarNum;i++)
*((u16*)(obj->VarBuff[i]))=obj->RxRegBuff[i];
}
return 0;
}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_Lencount(u8* Buff){
u32 result=0;
switch(Buff[1]){
case MB_FUNC_RD_OUT_COIL:return 5+Buff[2];break;
case MB_FUNC_RD_IN_COIL:return 5+Buff[2];break;
case MB_FUNC_RD_HOLD_REG:return 5+Buff[2];break;
case MB_FUNC_RD_IN_REG:return 5+Buff[2];break;
case MB_FUNC_WR_COIL:return 8;break;
case MB_FUNC_WR_REG:return 8;break;
case MB_FUNC_WR_COILS:return 8;break;
case MB_FUNC_WR_REGS:return 8;break;
default:break;}
return result;
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_OUT_COIL_Var_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,...){
va_list list;
va_start(list,Mem);
for(u32 i=0;i<Mem;i++)obj->VarBuff[i]=(void*)va_arg(list,void*);
obj->VarNum=Mem;
va_end(list);
mb_Master_RD_OUT_COIL_Ask(obj,ID,Addr,Mem);
return 0;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_IN_COIL_Var_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,...){
va_list list;
va_start(list,Mem);
for(u32 i=0;i<Mem;i++)obj->VarBuff[i]=(void*)va_arg(list,void*);
obj->VarNum=Mem;
va_end(list);
mb_Master_RD_IN_COIL_Ask(obj,ID,Addr,Mem);
return 0;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_HOLD_REG_Var_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,...){
va_list list;
va_start(list,Mem);
for(u32 i=0;i<Mem;i++)obj->VarBuff[i]=(void*)va_arg(list,void*);
obj->VarNum=Mem;
va_end(list);
mb_Master_RD_HOLD_REG_Ask(obj,ID,Addr,Mem);
return 0;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_IN_REG_Var_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,...){
va_list list;
va_start(list,Mem);
for(u32 i=0;i<Mem;i++)obj->VarBuff[i]=(void*)va_arg(list,void*);
obj->VarNum=Mem;
va_end(list);
mb_Master_RD_IN_REG_Ask(obj,ID,Addr,Mem);
return 0;}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_OUT_COILS_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u8* Data){
for(u32 i=0;i<Mem;i++)obj->VarBuff[i]=(void*)(Data+i);
obj->VarNum=Mem;
mb_Master_RD_OUT_COIL_Ask(obj,ID,Addr,Mem);
return 0;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_IN_COILS_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u8* Data){
for(u32 i=0;i<Mem;i++)obj->VarBuff[i]=(void*)(Data+i);
obj->VarNum=Mem;
mb_Master_RD_IN_COIL_Ask(obj,ID,Addr,Mem);
return 0;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_HOLD_REGS_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u16* Data){
for(u32 i=0;i<Mem;i++)obj->VarBuff[i]=(void*)(Data+i);
obj->VarNum=Mem;
mb_Master_RD_HOLD_REG_Ask(obj,ID,Addr,Mem);
return 0;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 向外发送
u8 mb_Master_RD_IN_REGS_Ask(_mb_master obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u16* Data){
for(u32 i=0;i<Mem;i++)obj->VarBuff[i]=(void*)(Data+i);
obj->VarNum=Mem;
mb_Master_RD_IN_REG_Ask(obj,ID,Addr,Mem);
return 0;}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
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