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5.0 KiB
C
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5.0 KiB
C
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# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
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# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
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# 使用的许可声明:
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# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
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# 并且版权声明和许可声明同时出现.
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# 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
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# 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
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# 5. 本通知不得从任何来源删除或更改.
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# Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
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# QQ:2715099320
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# Mobile Phone:13005636215
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# All rights reserved.
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*/
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/**
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* @file mbs_ModBusRTU.h
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* @brief 从机ModBusRTU
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* @mainpage 主要信息
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* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
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* @email zabbcccbbaz@163.com
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* @version V1.0.0
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* @date Thu Sep 21 17:08:59 2023
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*/
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#ifndef _mbs_ModBusRTU_H
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#define _mbs_ModBusRTU_H
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#ifdef __cplusplus
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extern "C"{
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#endif
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#include "mb_ModbusRTU.h"
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#include "varint.h"
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// 类型
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/**
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* @brief ModBusRTU_Slave结构体
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*/
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typedef struct{
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// 本征数据
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u8 ID; // 从机结构体
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u8 mask_id; // 掩码ID
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u8 mask; // 掩码
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// 发送接口
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mb_transmit tramsmit; // 发送函数
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u8* TxBuff; // 接受缓冲区
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u32 TxLen; // 长度
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u32 TxMaxLen; // 分配长度
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// 数据池
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u8 Func; // 接受功能码
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u16 Addr; // 地址头部
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u16 Mem; // 数量头部
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u8 Byte; // 字节数
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u16 Data; // 单个字节
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u8* RxBuff; // 接受缓冲区
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u32 RxMaxLen; // 分配长度
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// 池数据
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u8* InCoilPool; // 离散输入线圈池
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u8* OutCoilPool; // 离散输出线圈池
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u16* InRegPool; // 输入寄存器池
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u16* HoldRegPool; // 保持寄存器池
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// 池大小
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u32 InCoilPoolSize; // 离散输入线圈池
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u32 OutCoilPoolSize; // 离散输出线圈池
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u32 InRegPoolSize; // 输入寄存器池
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u32 HoldRegPoolSize; // 保持寄存器池
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}_mb_struct_slave;
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typedef _mb_struct_slave* _mb_slave;
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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// 定义
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/**
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* @brief TODO
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*/
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#define mb_Slave_create_IFOH(I,F,O,H) mb_Slave_create("-ID-TxBuffSize-RxBuffSize-transmit-OutCoil-HoldRegPool",I,Default_Buff,Default_Buff,F,O,H)
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#define mb_Slave_create_IFCR(I,F,C,R) mb_Slave_create("-ID-TxBuffSize-RxBuffSize-transmit-OutCoil-HoldRegPool-InCoil-InRegPool",I,Default_Buff,Default_Buff,F,C,R,C,R)
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_mb_slave mb_Slave_create(const char* str,...);
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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u8 mb_Slave_WR_COIL_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Data);
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u8 mb_Slave_WR_REG_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Data);
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u8 mb_Slave_WR_REGS_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Mem);
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u8 mb_Slave_WR_COILS_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Mem);
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u8 mb_Slave_RD_OUT_COIL_Ack(_mb_slave obj,u16 Mem,u8* Data);
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u8 mb_Slave_RD_IN_COIL_Ack(_mb_slave obj,u16 Mem,u8* Data);
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u8 mb_Slave_RD_HOLD_REG_Ack(_mb_slave obj,u8 Mem,u16* Data);
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u8 mb_Slave_RD_IN_REG_Ack(_mb_slave obj,u8 Mem,u16* Data);
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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u8 yr_Slave_WR_In_REGS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u16* Data);
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u8 yr_Slave_WR_Hold_REGS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u16* Data);
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u8 yr_Slave_WR_In_COILS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u8* Data);
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u8 yr_Slave_WR_Out_COILS_Ask(_mb_slave obj,u8 ID,u16 Addr,u16 Mem,u8* Data);
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#define yr_Slave_WR_Hold_REGS_ADDR_Ask(obj,ID,Addr,Mem,Data) yr_Slave_WR_Hold_REGS_Ask(obj,ID,Addr,Mem,(Data)+(Addr))
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#define yr_Slave_WR_In_REGS_ADDR_Ask(obj,ID,Addr,Mem,Data) yr_Slave_WR_In_REGS_Ask(obj,ID,Addr,Mem,(Data)+(Addr))
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#define yr_Slave_WR_Out_COILS_ADDR_Ask(obj,ID,Addr,Mem,Data) yr_Slave_WR_Out_COILS_Ask(obj,ID,Addr,Mem,(Data)+(Addr))
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#define yr_Slave_WR_In_COILS_ADDR_Ask(obj,ID,Addr,Mem,Data) yr_Slave_WR_In_COILS_Ask(obj,ID,Addr,Mem,(Data)+(Addr))
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#define mb_Slave_get(x,y) mb_Slave_Unpack(x,y,mb_Slave_Lencount(y))
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u8 mb_Slave_Unpack(_mb_slave obj,u8* Buff,u32 len);
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u8 mb_Slave_Ack(_mb_slave obj);
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u8 mb_Slave_Pool(_mb_slave obj);
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u8 mb_Slave_Lencount(u8* Buff);
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif
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