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MicrochipFor32/bsp_Device/bsp_UART/mb_ModBusRTU/mbs_ModBusRTU.h

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C

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# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
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# 使用的许可声明:
# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
# 并且版权声明和许可声明同时出现.
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# Yuankang Liang(XerolySkinner)
# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
# QQ:2715099320
# Mobile Phone:13005636215
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# All rights reserved.
*/
/**
* @file mbs_ModBusRTU.h
* @brief 从机ModBusRTU
* @mainpage 主要信息
* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
* @email zabbcccbbaz@163.com
* @version V1.0.0
* @date Thu Sep 21 17:08:59 2023
*/
#ifndef _mbs_ModBusRTU_H
#define _mbs_ModBusRTU_H
#ifdef __cplusplus
extern "C"{
#endif
#include "mb_ModbusRTU.h"
#include "varint.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 类型
/**
* @brief ModBusRTU_Slave结构体
*/
typedef struct{
// 本征数据
u8 ID; // 从机结构体
u8 mask_id; // 掩码ID
u8 mask; // 掩码
// 发送接口
mb_transmit tramsmit; // 发送函数
u8* TxBuff; // 接受缓冲区
u32 TxLen; // 长度
u32 TxMaxLen; // 分配长度
// 数据池
u8 Func; // 接受功能码
u16 Addr; // 地址头部
u16 Mem; // 数量头部
u8 Byte; // 字节数
u16 Data; // 单个字节
u8* RxBuff; // 接受缓冲区
u32 RxMaxLen; // 分配长度
// 池数据
u8* InCoilPool; // 离散输入线圈池
u8* OutCoilPool; // 离散输出线圈池
u16* InRegPool; // 输入寄存器池
u16* HoldRegPool; // 保持寄存器池
// 池大小
u32 InCoilPoolSize; // 离散输入线圈池
u32 OutCoilPoolSize; // 离散输出线圈池
u32 InRegPoolSize; // 输入寄存器池
u32 HoldRegPoolSize; // 保持寄存器池
}_mb_struct_slave;
typedef _mb_struct_slave* _mb_slave;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
// 定义
/**
* @brief TODO
*/
#define mb_Slave_create_IFOH(I,F,O,H) mb_Slave_create("-ID-TxBuffSize-RxBuffSize-transmit-OutCoil-HoldRegPool",I,Default_Buff,Default_Buff,F,O,H)
#define mb_Slave_create_IFCR(I,F,C,R) mb_Slave_create("-ID-TxBuffSize-RxBuffSize-transmit-OutCoil-HoldRegPool-InCoil-InRegPool",I,Default_Buff,Default_Buff,F,C,R,C,R)
_mb_slave mb_Slave_create(const char* str,...);
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
u8 mb_Slave_WR_COIL_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Data);
u8 mb_Slave_WR_REG_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Data);
u8 mb_Slave_WR_REGS_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Mem);
u8 mb_Slave_WR_COILS_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Mem);
u8 mb_Slave_RD_OUT_COIL_Ack(_mb_slave obj,u16 Mem,u8* Data);
u8 mb_Slave_RD_IN_COIL_Ack(_mb_slave obj,u16 Mem,u8* Data);
u8 mb_Slave_RD_HOLD_REG_Ack(_mb_slave obj,u8 Mem,u16* Data);
u8 mb_Slave_RD_IN_REG_Ack(_mb_slave obj,u8 Mem,u16* Data);
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
#define mb_Slave_get(x,y) mb_Slave_Unpack(x,y,mb_Slave_Lencount(y))
u8 mb_Slave_Unpack(_mb_slave obj,u8* Buff,u32 len);
u8 mb_Slave_Ack(_mb_slave obj);
u8 mb_Slave_Pool(_mb_slave obj);
u8 mb_Slave_Lencount(u8* Buff);
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif