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3.7 KiB
C++
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C++
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# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
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# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
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# 使用的许可声明:
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# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
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# 并且版权声明和许可声明同时出现.
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# 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
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# 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
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# 5. 本通知不得从任何来源删除或更改.
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# Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
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# QQ:2715099320
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# Mobile Phone:13005636215
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# All rights reserved.
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* @file bsp_Calculus.cpp
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* @brief 离散微积分
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* @mainpage 主要信息
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* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
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* @email zabbcccbbaz@163.com
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* @version V1.0.0
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* @date 2022-11-23 02:46
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// 头文件
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#include "bsp_Calculus.h"
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// 类函数
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/**
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* @brief 对数据微分
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* @param var 此处填入浮点数据
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* @return 此时的微分值
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*/
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float bsp_Differential::Differential(float var) {
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static float old=var;
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float result= (var - old) / dt;
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old = var;
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return result;}
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// 类函数
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/**
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* @brief 对数据积分
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* @param var 此处填入浮点数据
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* @return 从开始到现在的总积分值
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*/
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float bsp_Integral::Integral(float var) {
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results += var * dt;
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return results;}
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/**
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* @brief 重设当前积分值
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* @param var 要设置的积分值
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*/
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void bsp_Integral::Integral_set(float results) {
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bsp_Integral::results = results;}
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/**
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* @brief 赋予历史缓存长度
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* @param var 分配的缓存长度
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* @return 返回分配的内存位置,0为分配失败
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*/
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u32 bsp_Integral::Integral_makelist(u32 len) {
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result_list = (float*)malloc(sizeof(float)* len);
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result_len = len;
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Integral_clslist();
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return (u32)result_list;}
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/**
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* @brief 进行带有缓冲区的积分
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* @param var 需要积分的数值
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* @return 返回积分值
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*/
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float bsp_Integral::Integral_list(float var) {
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static u32 len=0;
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results += var * dt;
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// 保存历史
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result_list[len] = var * dt;
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// 轮盘转
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++len;
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if (len == result_len)len = 0;
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// 去除尾值
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if (len < result_len - 1)
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results -= result_list[len + 1];
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else
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results -= result_list[0];
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//
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return results;}
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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/**
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* @brief 删除并释放历史缓冲区
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*/
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|
void bsp_Integral::Integral_dellist(void) {
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free(result_list);
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|
result_len = 0;
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|
result_list = NULL;}
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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/**
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* @brief 清空历史缓存区
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*/
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|
void bsp_Integral::Integral_clslist(void) {
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|
if (result_list == NULL)return;
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for (u32 i = 0; i < result_len; i++)
|
|
result_list[i] = 0;}
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