更新modbus,更新rtthread

2023-12-15 01:08:04 +08:00
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commit a9be43d98e
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--- a/bsp_Device/bsp_UART/mb_ModBusRTU/mbs_ModBusRTU.h
+++ b/bsp_Device/bsp_UART/mb_ModBusRTU/mbs_ModBusRTU.h
@@ -0,0 +1,110 @@
+/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
+ #
+ #	Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #
+ #	本软件按原样提供,无任何明示或暗示
+ #	在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
+ #
+ #	使用的许可声明:
+ #	1.	不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
+ #	2.	免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
+ #		并且版权声明和许可声明同时出现.
+ #	3.	你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
+ #	4.	如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
+ #	5.	本通知不得从任何来源删除或更改.
+ #
+ #	Yuankang Liang(XerolySkinner)
+ #		E-mail:zabbcccbbaz@163.com
+ #		QQ:2715099320
+ #		Mobile Phone:13005636215
+ #
+ #	All rights reserved.
+ */
+
+ /**
+  * @file		mbs_ModBusRTU.h
+  * @brief		从机ModBusRTU
+  * @mainpage	主要信息
+  * @author		Yuankang Liang(XerolySkinner)
+  * @email		zabbcccbbaz@163.com
+  * @version		V1.0.0
+  * @date		Thu Sep 21 17:08:59 2023
+
+  */
+#ifndef _mbs_ModBusRTU_H
+#define _mbs_ModBusRTU_H
+#ifdef __cplusplus
+extern "C"{
+#endif
+#include "mb_ModbusRTU.h"
+#include "varint.h"
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	类型
+/**
+ * @brief			ModBusRTU_Slave结构体
+ */
+typedef struct{
+	//	本征数据
+	u8 				ID;								//	从机结构体
+	u8				mask_id;						//	掩码ID
+	u8				mask;							//	掩码
+	//	发送接口
+	mb_transmit 	tramsmit;						//	发送函数
+	u8*				TxBuff;							//	接受缓冲区
+	u32				TxLen;							//	长度
+	u32				TxMaxLen;						//	分配长度
+	//	数据池
+	u8			 	Func;							//	接受功能码
+	u16				Addr;							//	地址头部
+	u16				Mem;							//	数量头部
+	u8				Byte;							//	字节数
+	u16				Data;							//	单个字节
+	
+	u8*				RxBuff;							//	接受缓冲区
+	u32				RxMaxLen;						//	分配长度
+	
+	
+	//	池数据
+	u8*				InCoilPool;						//	离散输入线圈池
+	u8*				OutCoilPool;					//	离散输出线圈池
+	u16*			InRegPool;						//	输入寄存器池
+	u16*			HoldRegPool;					//	保持寄存器池
+	//	池大小
+	u32				InCoilPoolSize;					//	离散输入线圈池
+	u32				OutCoilPoolSize;				//	离散输出线圈池
+	u32				InRegPoolSize;					//	输入寄存器池
+	u32				HoldRegPoolSize;				//	保持寄存器池
+}_mb_struct_slave;
+typedef _mb_struct_slave* _mb_slave;
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+//	定义
+/**
+ * @brief			TODO
+ */
+#define mb_Slave_create_IFOH(I,F,O,H) mb_Slave_create("-ID-TxBuffSize-RxBuffSize-transmit-OutCoil-HoldRegPool",I,Default_Buff,Default_Buff,F,O,H)
+#define mb_Slave_create_IFCR(I,F,C,R) mb_Slave_create("-ID-TxBuffSize-RxBuffSize-transmit-OutCoil-HoldRegPool-InCoil-InRegPool",I,Default_Buff,Default_Buff,F,C,R,C,R)
+
+_mb_slave mb_Slave_create(const char* str,...);
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+u8 mb_Slave_WR_COIL_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Data);
+u8 mb_Slave_WR_REG_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Data);
+u8 mb_Slave_WR_REGS_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Mem);
+u8 mb_Slave_WR_COILS_Ack(_mb_slave obj,u16 Addr,u16 Mem);
+
+u8 mb_Slave_RD_OUT_COIL_Ack(_mb_slave obj,u16 Mem,u8* Data);
+u8 mb_Slave_RD_IN_COIL_Ack(_mb_slave obj,u16 Mem,u8* Data);
+u8 mb_Slave_RD_HOLD_REG_Ack(_mb_slave obj,u8 Mem,u16* Data);
+u8 mb_Slave_RD_IN_REG_Ack(_mb_slave obj,u8 Mem,u16* Data);
+//----------------------------------------------------------------------------------------------------
+#define mb_Slave_get(x,y) mb_Slave_Unpack(x,y,mb_Slave_Lencount(y))
+u8 mb_Slave_Unpack(_mb_slave obj,u8* Buff,u32 len);
+u8 mb_Slave_Ack(_mb_slave obj);
+u8 mb_Slave_Pool(_mb_slave obj);
+u8 mb_Slave_Lencount(u8* Buff);
+//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif