bsp_Calculus.cpp

浏览该文件的文档.

/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
 #
 #  Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
 #
 #  本软件按原样提供,无任何明示或暗示
 #  在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
 #
 #  使用的许可声明:
 #  1.  不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
 #  2.  免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
 #      并且版权声明和许可声明同时出现.
 #  3.  你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
 #  4.  如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
 #  5.  本通知不得从任何来源删除或更改.
 #
 #  Yuankang Liang(XerolySkinner)
 #      E-mail:zabbcccbbaz@163.com
 #      QQ:2715099320
 #      Mobile Phone:13005636215
 #
 #  All rights reserved.
 */
 
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//  头文件
#include "bsp_Calculus.h"
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//  类函数
float bsp_Differential::Differential(float var) {
    static float old=var;
    float result= (var - old) / dt;
    old = var;
    return result;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
//  类函数
float bsp_Integral::Integral(float var) {
    results += var * dt;
    return results;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void bsp_Integral::Integral_set(float results) {
    bsp_Integral::results = results;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
u32 bsp_Integral::Integral_makelist(u32 len) {
    result_list = (float*)malloc(sizeof(float)* len);
    result_len = len;
    Integral_clslist();
    return (u32)result_list;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
float bsp_Integral::Integral_list(float var) {
    static u32 len=0;
    results += var * dt;
    //  保存历史
    result_list[len] = var * dt;
    //  轮盘转
    ++len;
    if (len == result_len)len = 0;
    //  去除尾值
    if (len < result_len - 1)
        results -= result_list[len + 1];
    else
        results -= result_list[0];
    //  
    return results;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void bsp_Integral::Integral_dellist(void) {
    free(result_list);
    result_len = 0;
    result_list = NULL;}
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
void bsp_Integral::Integral_clslist(void) {
    if (result_list == NULL)return;
    for (u32 i = 0; i < result_len; i++)
        result_list[i] = 0;}