bsp_Position_PID类 参考

位置法为基础的PID算法 更多...

#include <bsp_PID.h>

Public 成员函数
	bsp_Position_PID (void)
	bsp_Position_PID (float Kp, float Ki, float Kd, float target, float result_H, float result_L)
	PID算法 更多...
	~bsp_Position_PID (void)
float	PID (float temp)
	PID算法 更多...
void	clean (void)
	清理历史数据 更多...
void	set (float P, float I, float D)
	PID参数设置 更多...

Public 属性
float	target
	设定值 更多...
float	Kp
	比例系数 更多...
float	Kd
	积分系数 更多...
float	Ki
	微分系数 更多...
float	result
	输出值 更多...

Private 属性
float	integral
	积分值 更多...
float	lasterror
	前一拍偏差 更多...
float	result_H
	输出最高值 更多...
float	result_L
	输出最低值 更多...

详细描述

位置法为基础的PID算法

在文件 bsp_PID.h 第 43 行定义.

构造及析构函数说明

bsp_Position_PID() [1/2]

bsp_Position_PID::bsp_Position_PID

(

void

)

在文件 bsp_PID.cpp 第 134 行定义.

bsp_Position_PID() [2/2]

bsp_Position_PID::bsp_Position_PID	(	float	Kp,
		float	Ki,
		float	Kd,
		float	target,
		float	result_H,
		float	result_L
	)

PID算法

参数

Kp	P参数
Ki	I参数
Kd	D参数
target	目标值
result_H	输出最大值
result_L	输出最小值

在文件 bsp_PID.cpp 第 155 行定义.

~bsp_Position_PID()

bsp_Position_PID::~bsp_Position_PID

(

void

)

在文件 bsp_PID.cpp 第 169 行定义.

成员函数说明

clean()

void bsp_Position_PID::clean

(

void

)

清理历史数据

返回

清除PID运算数据

在文件 bsp_PID.cpp 第 96 行定义.

PID()

float bsp_Position_PID::PID

(

float

temp

)

PID算法

参数

temp

目前变量

返回

返回调整量

在文件 bsp_PID.cpp 第 48 行定义.

set()

void bsp_Position_PID::set	(	float	P,
		float	I,
		float	D
	)

PID参数设置

参数

P	P参数
I	I参数
D	D参数

在文件 bsp_PID.cpp 第 119 行定义.

类成员变量说明

integral

float bsp_Position_PID::integral

private

积分值

在文件 bsp_PID.h 第 61 行定义.

Kd

float bsp_Position_PID::Kd

积分系数

在文件 bsp_PID.h 第 57 行定义.

Ki

float bsp_Position_PID::Ki

微分系数

在文件 bsp_PID.h 第 58 行定义.

Kp

float bsp_Position_PID::Kp

比例系数

在文件 bsp_PID.h 第 56 行定义.

lasterror

float bsp_Position_PID::lasterror

private

前一拍偏差

在文件 bsp_PID.h 第 62 行定义.

result

float bsp_Position_PID::result

输出值

在文件 bsp_PID.h 第 59 行定义.

result_H

float bsp_Position_PID::result_H

private

输出最高值

在文件 bsp_PID.h 第 64 行定义.

result_L

float bsp_Position_PID::result_L

private

输出最低值

在文件 bsp_PID.h 第 65 行定义.

target

float bsp_Position_PID::target

设定值

在文件 bsp_PID.h 第 55 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• D:/gitt/MicrochipFor32/bsp_Device/bsp_PID.h
• D:/gitt/MicrochipFor32/bsp_Device/bsp_PID.cpp