52 lines
1.6 KiB
C++
52 lines
1.6 KiB
C++
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
#
|
|
# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
|
|
#
|
|
# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
|
|
# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
|
|
#
|
|
# 使用的许可声明:
|
|
# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
|
|
# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
|
|
# 并且版权声明和许可声明同时出现.
|
|
# 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
|
|
# 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
|
|
# 5. 本通知不得从任何来源删除或更改.
|
|
#
|
|
# Yuankang Liang(XerolySkinner)
|
|
# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
|
|
# QQ:2715099320
|
|
# Mobile Phone:13005636215
|
|
#
|
|
# All rights reserved.
|
|
*/
|
|
|
|
/**
|
|
* @file bsp_app0.cpp
|
|
* @brief 初始进程
|
|
* @mainpage 主要信息
|
|
* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
|
|
* @email zabbcccbbaz@163.com
|
|
* @version V1.0.0
|
|
* @date Tue Aug 29 02:01:10 2023
|
|
|
|
*/
|
|
#include "bsp_app0.h"
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
// 类函数
|
|
/**
|
|
* @brief title
|
|
* @param var vars
|
|
* @return res
|
|
*/
|
|
void bsp_app0_entry(void* parameter){
|
|
rt_kprintf("bsp_app0_entry\r\n");
|
|
while(1){
|
|
osDelay(10);// 进入任务挑选
|
|
mac_Motor_R.speed=0;}
|
|
}
|
|
|
|
}
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|