106 lines
3.1 KiB
C++
106 lines
3.1 KiB
C++
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
#
|
|
# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
|
|
#
|
|
# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
|
|
# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
|
|
#
|
|
# 使用的许可声明:
|
|
# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
|
|
# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
|
|
# 并且版权声明和许可声明同时出现.
|
|
# 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
|
|
# 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
|
|
# 5. 本通知不得从任何来源删除或更改.
|
|
#
|
|
# Yuankang Liang(XerolySkinner)
|
|
# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
|
|
# QQ:2715099320
|
|
# Mobile Phone:13005636215
|
|
#
|
|
# All rights reserved.
|
|
*/
|
|
|
|
/**
|
|
* @file bsp_ModBus.h
|
|
* @brief ModBus通信函数
|
|
* @mainpage 主要信息
|
|
* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
|
|
* @email zabbcccbbaz@163.com
|
|
* @version V1.0.0
|
|
* @date 2022-11-21 17:09
|
|
*/
|
|
#pragma once
|
|
#include "varint.h"
|
|
#include "usart.h"
|
|
#include <stdarg.h>
|
|
#ifdef __cplusplus
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
// 数据码
|
|
enum Fun_ModBus {
|
|
Fun_R_OutCoil = 0x01, ///< 读取输出线圈
|
|
Fun_R_InCoil = 0x02, ///< 读取输入线圈
|
|
Fun_R_KeepReg = 0x03, ///< 读取保持寄存
|
|
Fun_R_InReg = 0x04, ///< 读取输入寄存
|
|
|
|
Fun_W_OneCoil = 0x05, ///< 写入单线圈
|
|
Fun_W_OneReg = 0x06, ///< 写入单寄存
|
|
Fun_W_Coils = 0x0F, ///< 写入多线圈
|
|
Fun_W_Regs = 0x10, ///< 写入多寄存
|
|
};
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
// 类目
|
|
/**
|
|
* @brief ModBus发送器
|
|
*/
|
|
class bsp_ModBus_Tx{
|
|
public:
|
|
bsp_ModBus_Tx(u8 ID);
|
|
public:
|
|
void ReadKeepReg(u16 address,u16 mem);
|
|
void ReadInReg(u16 address, u16 mem);
|
|
void WriteOneReg(u16 address, u16 var);
|
|
void WriteRegs(u16 address, u16 mem, u16* var);
|
|
void WriteRegsVar(u16 address, u16 mem,...);
|
|
|
|
void ReadOutCoil(u16 address,u16 mem);
|
|
void ReadInCoil(u16 address, u16 mem);
|
|
void WriteOneCoil(u16 address, u16 state);
|
|
void WriteCoils(u16 address, u16 mem, u8* var);
|
|
void WriteCoilsVar(u16 address, u16 mem,...);
|
|
protected:
|
|
virtual void Transmit(u8 *dat, u16 len)=0;
|
|
protected:
|
|
u8 ID; ///< 器件ID
|
|
};
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
/**
|
|
* @brief ModBus协议分析器
|
|
*/
|
|
class bsp_ModBus_Rx{
|
|
public:
|
|
bsp_ModBus_Rx(void);
|
|
~bsp_ModBus_Rx(void);
|
|
public:
|
|
void analysis(u8* dat);
|
|
// 共有变量
|
|
u8 ID; ///< 器件ID
|
|
u8 Func; ///< 功能号
|
|
u8 crcts; ///< CRC测试
|
|
// 保持寄存器特有
|
|
u16 *KeepRegDat;
|
|
u8 KeepRegMem;
|
|
// 输入寄存器特有
|
|
u16* InRegDat;
|
|
u8 InRegMem;
|
|
// 输出线圈特有
|
|
u8* OutCoilDat;
|
|
u8 OutCoilMem;
|
|
// 输入线圈特有
|
|
u8* InCoilDat;
|
|
u8 InCoilMem;};
|
|
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
|
#endif
|