214 lines
5.6 KiB
C++
214 lines
5.6 KiB
C++
/*----------------------------------------------------------------------------------------------------
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# Copyright (c) 2022 Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# 本软件按原样提供,无任何明示或暗示
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# 在任何情况下,作者都不承担任何损害赔偿责任
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# 使用的许可声明:
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# 1. 不得歪曲本软件的来源,你不能声称你编写了原始软件.
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# 2. 免费授予以任何目的,前提是版权声明出现在所有副本中.
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# 并且版权声明和许可声明同时出现.
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# 3. 你有使用,复制,修改,分发,和销售本软件的许可.
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# 4. 如果你在产品中使用,产品文档中的声明是赞赏的但不是必须的.
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# 5. 本通知不得从任何来源删除或更改.
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# Yuankang Liang(XerolySkinner)
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# E-mail:zabbcccbbaz@163.com
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# QQ:2715099320
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# Mobile Phone:13005636215
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# All rights reserved.
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*/
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/**
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* @file bscpp_IIC.cpp
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* @brief 本类实现软件IIC功能
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* 依此类派生出其他软件IIC功能
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* @mainpage 主要信息
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* @author Yuankang Liang(XerolySkinner)
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* @email zabbcccbbaz@163.com
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* @version V1.0.0
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* @date 2022-11-07 00:56
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*
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*/
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// 头文件
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#include "bscpp_IIC.h"
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// 底层程序
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//
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/**
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* @brief 发送IIC开始信号
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*/
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void bscpp_IIC::IIC_Start(void) {
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|
IIC_SDA(IIC_SET);
|
|
IIC_SDA(IIC_SET);
|
|
IIC_SCK(IIC_SET);
|
|
IIC_Delay();
|
|
IIC_SDA(IIC_RESET);
|
|
IIC_Delay();
|
|
IIC_SCK(IIC_RESET);}
|
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//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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/**
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* @brief 发送IIC停止信号
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|
*/
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void bscpp_IIC::IIC_Stop(void) {
|
|
IIC_SDA(IIC_RESET);
|
|
IIC_SCK(IIC_SET);
|
|
IIC_Delay();
|
|
IIC_SDA(IIC_SET);
|
|
IIC_Delay();}
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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//发送应答或非应答信号
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/**
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* @brief 发送IIC应答信号
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|
* @param ackbit 0为应答,1位非应答
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|
*/
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void bscpp_IIC::IIC_SendAck(u8 ackbit) {
|
|
IIC_SCK(IIC_RESET);
|
|
IIC_SDA(ackbit);
|
|
IIC_Delay();
|
|
IIC_SCK(IIC_SET);
|
|
IIC_Delay();
|
|
IIC_SCK(IIC_RESET);
|
|
IIC_SDA(IIC_SET);
|
|
IIC_Delay();}
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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|
/**
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* @brief 等待应答信号
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* @return 返回是否有回应
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*/
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u8 bscpp_IIC::IIC_WaitAck(void) {
|
|
u8 ackbit;
|
|
IIC_SCK(IIC_SET);
|
|
IIC_Delay();
|
|
ackbit = IIC_SDA(IIC_READ);
|
|
IIC_SCK(IIC_RESET);
|
|
IIC_Delay();
|
|
return ackbit;}
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
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/**
|
|
* @brief 发送IIC一个字节信号
|
|
* @param byt 发送的字节
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|
*/
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void bscpp_IIC::IIC_SendByte(u8 byt) {
|
|
u8 i;
|
|
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
|
IIC_SCK(IIC_RESET);
|
|
IIC_Delay();
|
|
IIC_SDA((byt & 0x80) != 0);
|
|
IIC_Delay();
|
|
IIC_SCK(IIC_SET);
|
|
byt <<= 1;
|
|
IIC_Delay();}
|
|
IIC_SCK(IIC_RESET);}
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
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/**
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|
* @brief 接收IIC一个字节信号
|
|
* @return 接收到的一个字节信号
|
|
*/
|
|
u8 bscpp_IIC::IIC_RecByte(void) {
|
|
u8 i=0, da=0;
|
|
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
|
IIC_SCK(IIC_SET);
|
|
IIC_Delay();
|
|
da <<= 1;
|
|
if (IIC_SDA(IIC_READ))da |= 1;
|
|
IIC_SCK(IIC_RESET);
|
|
IIC_Delay();}
|
|
return da;}
|
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// 封装程序
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//
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/**
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|
* @brief 使用总线发送一个字节数据
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|
*
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|
* @param id 发送的器件地址,如0x68(MPU6050)
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|
* @param addr 需要改写的寄存器地址
|
|
* @param dat 改写的数据
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|
* @return 无返回值
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|
*/
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void bscpp_IIC::IIC_WriteOneByte(u8 id, u8 addr, u8 dat) {
|
|
IIC_Start();
|
|
IIC_SendByte(id << 1);
|
|
IIC_WaitAck();
|
|
IIC_SendByte(addr);
|
|
IIC_WaitAck();
|
|
IIC_SendByte(dat);
|
|
IIC_WaitAck();
|
|
IIC_Stop();}
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
/**
|
|
* @brief 使用总线接收一个字节数据
|
|
*
|
|
* @param id 接收的器件地址,如0x68(MPU6050)
|
|
* @param addr 需要获取数据的寄存器地址
|
|
* @return 返回该寄存器内的数据
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*/
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|
u8 bscpp_IIC::IIC_ReadOneByte(u8 id, u8 addr) {
|
|
u8 temp = 0;
|
|
IIC_Start();
|
|
IIC_SendByte(id << 1);
|
|
IIC_WaitAck();
|
|
IIC_SendByte(addr);
|
|
IIC_SendAck(0);
|
|
IIC_Start();
|
|
IIC_SendByte((id << 1) | 0x01);
|
|
IIC_SendAck(0);
|
|
temp = IIC_RecByte();
|
|
IIC_SendAck(1);
|
|
IIC_Stop();
|
|
return temp;}
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
/**
|
|
* @brief 使用总线发送定长数据
|
|
*
|
|
* @param id 发送的器件地址,如0x68(MPU6050)
|
|
* @param addr 需要改写的寄存器地址起始
|
|
* @param dat 改写的数据指针
|
|
* @param len 数据数目
|
|
* @return 无返回值
|
|
*/
|
|
void bscpp_IIC::IIC_Write(u8 id,u8 addr,u8* dat,u32 len){
|
|
IIC_Start();
|
|
IIC_SendByte(id<<1);
|
|
IIC_WaitAck();
|
|
IIC_SendByte(addr);
|
|
IIC_WaitAck();
|
|
for(int i=0;i<len;i++){
|
|
IIC_SendByte(dat[i]);
|
|
IIC_WaitAck();}
|
|
IIC_Stop();
|
|
return;}
|
|
//----------------------------------------------------------------------------------------------------
|
|
/**
|
|
* @brief 使用总线接收定长数据
|
|
*
|
|
* @param id 接收的器件地址,如0x68(MPU6050)
|
|
* @param addr 需要接收的寄存器地址起始
|
|
* @param dat 改写的数据指针
|
|
* @param len 数据数目
|
|
* @return 无返回值
|
|
*/
|
|
void bscpp_IIC::IIC_Read(u8 id,u8 addr,u8* dat,u32 len){
|
|
IIC_Start();
|
|
IIC_SendByte(id<<1);
|
|
IIC_WaitAck();
|
|
IIC_SendByte(addr);
|
|
IIC_SendAck(0);
|
|
IIC_Start();
|
|
IIC_SendByte((id<<1)|0x01);
|
|
IIC_SendAck(0);
|
|
for(int i=0;i<len;i++){
|
|
dat[i]=IIC_RecByte();
|
|
IIC_SendAck(i==(len-1));}
|
|
IIC_Stop();
|
|
return;}
|
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